手執狼筅，即連枝帶葉的大毛竹；之後是四名士兵，手中拿著長槍；最後二人手中拿著極長的棍棒，棒頭呈山字形，不知是做甚？用的。戚繼光指著後面那兩人，問道：“這兩人手中拿著甚？武器？”鄭寶安道：“這兩個是火箭兵。小三覺得戚大哥關於火箭的主意極好，因此安排了兩個火箭兵在此。
他們手上拿著的是鐵製的金黨鈀，頂端的凹下處可放置裝有爆仗的箭，作戰之前點燃起來，便能直衝敵陣。”戚繼光連連點頭，說道：“好，好！使得，使得！”趙觀恍然道：“原來這是一個陣勢，對敵倭寇時兵隊便能前守後攻，互相呼應，是？？”
鄭寶安道：“正是。倭寇多分小隊行動，這個陣勢便也以靈活為主，一隊十人，互相掩護，攻守兼備。戚大哥在後指揮，更可以將五隊合在一起行動，或十隊合在一起行動，須合便合，須分便分，增加軍隊對地勢戰局的應變力。”趙觀道：“這十人須得互相熟悉，長期相處，互信互助，同進同退，這陣勢才能發生效用。”
戚繼光點頭道：“你說得極是。我這就去讓士兵演練！”抓起那紙，轉身奔出門外，命令人擊鼓點兵，準備開訓。趙觀和鄭寶安都甚是興奮，一齊跟出去看。
鄭寶安臨到門口，又回身入房，替趴在桌上的凌昊天披上一件外袍。趙觀看在眼中，說道：“寶安妹妹，你一夜未睡，不累？？”鄭寶安微微一笑，說道：“小三想主意時喜歡有人陪著。他可累壞啦。”
趙觀望向凌昊天，低聲道：“天下哪有這？好命的人？”鄭寶安並未聽清，問道：“你說甚？？”趙觀道：“沒甚？。文姑娘和多爾特怎樣了？”鄭寶安道：“我送他們進了杭州城，那裡有龍幫中人接應，安全應是無虞。”趙觀道：“我前夜也去了杭州一趟，昨天半夜裡才回來的。李畫眉姑娘跟我一塊回來，昨晚我讓她去你房中睡了。寶安妹妹，你也該休息一下了。戚將軍今日要練兵，我去看著相助便是。”鄭寶安點了點頭，忍不住打了一個呵欠，望向凌昊天，說道：“趙家哥哥，煩勞你抱他去床上睡著罷。”趙觀點頭答應，望著鄭寶安出屋去後，便將凌昊天抱上床睡好，輕嘆道：“世上大有人身在福中不知福。我說小三兒，你快醒醒罷！”…… 第三百零九章 倭寇本營
當天戚繼光先讓一百名士兵試練這陣勢。趙觀曾與倭寇交戰，知道他們作戰時快捷靈敏，攻擊力強，便在旁相助戚繼光操練，改進十人間的位置和合作方式。傍晚時分，凌昊天、鄭寶安、李畫眉等也來校場上看操練。戚繼光滿面喜色，向凌昊天道：“凌兄弟，這陣勢好極，咱們下場戰役便不怕倭寇的散兵戰法了！”李畫眉道：“這陣勢該叫個甚？名兒呢？”趙觀道：“前後呼應，左右相顧，就叫它‘鴛鴦陣’罷！”戚繼光拍手笑道：“好！就是‘鴛鴦陣’！”凌昊天臉露微笑，下場去跟著士兵一起操練，自己置身陣中，教導士兵如何配合腳步，如何同時衝刺，如何轉向，如何前進後退等。
之後數日，戚繼光讓八千士兵都學習這鴛鴦陣，將士兵編成十二人一組，一名隊長，一名伙伕，其餘十名便是戰士。半個月後，全部士兵都已熟悉陣勢，進退衝刺靈活已極。戚繼光見士兵已訓練有素，便著手部署攻打倭寇的大本營。
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這時正是大明嘉靖晚期，倭寇之猖狂大膽已達到了極點。那年秋天，倭寇出動數千人大舉掠奪浙東的桃渚、圻頭等地。戚繼光知道這是迎頭直擊的時機，得訊立即率軍從餘姚南下，奔赴三門灣內的寧海，守住桃渚，在寧海大龍山與倭寇展開激烈陸戰。
戚繼光 *著鴛鴦陣和以鴛鴦陣為基礎組成的三才陣、兩儀陣等，大敗倭寇，直追至雁門嶺。這是抗倭戰役中的第一場大勝仗，成功地打擊了倭寇的勢力，戚家軍的威名由此建立。倭寇接著轉侵寧海以南的台州，戚家軍緊追不