當楊國柱率領宣府鎮兩萬精銳抵達戰場的時候，遼東鎮總兵官劉肇基所部已經處於下風，被數萬清軍壓住猛打，形勢非常危急。
劉肇基在前軍幾乎損失殆盡的情況下，親自率領親衛和家丁斷後，命步兵與車營快速後撤，撤到清軍紅夷大炮的射程之外，然後重整陣型，以車營阻擋清軍的進攻，固守待援。
此時清軍鑲紅旗與鑲白旗為主力，鑲藍旗、正藍旗，以及大隊蒙古各旗鐵騎輪番進攻，無邊無際的清軍人海幾乎將遼東軍的車營淹沒。
楊國柱見狀也是眉頭緊鎖，想不到前腳劉肇基還派人報捷，後腳就被數萬清軍圍住，不得不說奴賊這手圍點打援的本事，還真是千變萬化。
此時楊國柱下令集結軍中八千多鐵騎在前，命剩下的一萬多步兵結陣向劉肇基部靠攏，在遼東軍車營不遠處也組成車營，與之互為犄角。
就在宣府鎮步兵向前挺進的時候，清軍一部也分出數千鐵騎衝來，企圖再次驅趕著馬群衝擊宣府鎮車營。只是楊國柱所部車營的裝備更好，所有的戰車上都加裝了長槍，如同一個個巨型的刺蝟。而且宣府鎮的戰車更大、更沉重，清軍驅趕的戰馬不斷撞擊在戰車上，卻只是摧毀了一些車輛，並沒有順利衝進車營之內。
“放！”
與此同時，宣府鎮步兵開始幾輪齊射，遼東軍的火銃手也瘋狂的射擊，兩軍形成了夾擊之勢，讓圍攻明軍車營的清軍騎兵傷亡不小，隨即如潮水般撤了下去。
楊國柱率領八千多鐵騎將士在車營四周高速巡視，不斷衝擊戰場上的小股清軍兵馬，以此擾亂清軍的陣型，竟然也有了不少的斬獲。
雙方激戰小半個時辰，明軍將士在楊國柱與劉肇基的督戰下死戰不退，再加上明軍主力就在幾十裡外，正快速趕來，於是清軍開始逐步向後退卻，沒過多久便脫離了接觸，向著松山方向退走了。
楊國柱見狀鬆了一口氣，便帶著親衛去與劉肇基聯絡。
宣府鎮與遼東鎮開始清點人馬，得出的資料讓劉肇基有些喪氣，在這一連串的激戰中，遼東鎮的兵馬折損了三千多人，還損失了大量的戰車，軍中的火藥也消耗巨大。
而宣府鎮的傷亡就少很多，只有數百人，裝備的損失也並不多。
劉肇基一番唏噓之後，也暗暗後悔，自己要是沒有率軍追擊就好了，後面的傷亡就可以避免了，都怪自己立功心切，竟然忘了窮寇莫追的道理。
隨後楊國柱與劉肇基合計了一下，劉肇基所部先後一共斬首了六百七十多級，楊國柱也斬首了二百九十二級，加在一起斬首了九百七十餘級，也堪稱大捷了。
“楊總兵，你看這捷報怎麼說？”
楊國柱自然明白劉肇基的意思，此戰劉肇基立功心切倉促追擊中了埋伏，洪承疇要是追究起來的話，弄不好就是功過相抵，這一戰就白打了。
此時楊國柱看著這個老將，臉上滿是期盼的神色，心中也不由一軟，說道：“此戰乃是大捷，劉總兵率部死戰不退，本鎮率部夾擊得手，督臣聞訊定然大喜！”
劉肇基聞言喜上眉梢，連連對楊國柱道謝，並且願意拿出一部分繳獲，讓給宣府鎮，但是被楊國柱婉拒了。
當日，遼東鎮總兵官劉肇基、宣府鎮總兵官楊國柱飛報大捷，斬首奴賊九百餘級！
薊遼總督洪承疇、監軍張若麒、監軍馬紹愉等人大喜，一眾總兵官也是歡欣鼓舞，這可是比寧遠大捷還要重大的勝仗，斬首九百多級啊！
劉衍也不禁感嘆：“看來明軍不是不能戰，也不是打不過清軍，只要各部將領一心殺敵，各部將士死戰不退，清軍別說席捲天下了，就連遼東都站不穩！說到底，還是人的問題。”
洪承疇見初戰告捷，便派出大批夜不收向前探查，然後得到