的原理了：就是利用機械手出去的功能，將機械手的前端抵在下面的硬物上然後使其伸出。因為機械手前面受阻無法前移，其前伸的力量就反作用到潛水艙上。按照力學原理。這個反作用力分為水平作用力和向上作用力這二個分力，向上的作用力使潛水艙上移，水平作用力則使潛水艙後退。說更白一點就象漁民用竹篙撐船一樣，漁民用力向後撐竹杆，船就向前走。
徐麗在後面喊道：“我們的船頂太高了，要下降一些。”
黃浩煒又走下椅子，跑到後面看了一下，對葉華道：“下降一點試一試。”
葉華點點頭，按下下降按鈕，過了一會兒問道：“下降
徐麗回答道：“沒有，還是一樣的。”
葉華對黃浩煒道：“會不會是你的機械臂頂住了？”
黃浩煒連忙往回來操縱桿，一邊道：“有可能。”
這時候，徐麗驚喜的喊道：“降了，降了，真的降了。再下來一點……，一點點，多了多了，停停……向上一點點，好啦。”
葉華果斷的按下後退按鈕，一陣顫動，潛水艙從洞口飄然而出。
“成功啦！成功啦！”徐麗大叫道，驚喜的撲到黃浩煒的懷裡。正在駕駛的葉華也拋下駕駛撲了過來，三人相的。
最後還是黃浩煒最先平靜下來，他坐到駕駛員位置，操縱著潛水艙在出來的洞口附近逗留了一會兒，稍微看了看，笑著對二個欣喜若狂的女孩道：“想不到我們是這麼脫險的。你們看這的方。不是碰巧撞進去，誰知道這裡沉沒了一艘潛艇？它現在的顏色跟周圍那些石頭幾乎沒有什麼區別。”
徐麗笑道：“別騷情了。快點離開這鬼的方。”
葉華也催促他快點操作，似乎她自己不能操作似的。
在黃浩煒的控制下，潛水艙勻的上升著，五十米、四十米、三十米、……、五米、一米。
看著蔚藍的天空、遠處的船影，死裡逃生的三人久久說不出話來。黃浩煒、徐麗都只是痴痴的望著遠方，什麼都沒有想，葉華則知道流淚。
黃浩煒大叫一聲，快的開啟頂部出入口的蓋板。一股大氣流差點把他吹出了潛水艙。黃浩煒嚇得大叫一聲，身子死勁往下蹲。
二個女的也是一陣目瞪口呆，耳朵感動一陣轟鳴。
過了好久三人才想通，是因為潛水艙裡釋放了一罐子氧氣，使艙內的氣壓大大高於外部的氣壓，當頂窗一開啟。氣流就衝了出去。
黃浩煒伸出腦袋聞著略帶時也醉了。新鮮而帶寒意的空氣吹進來，裡面的二個傢伙才回過神來。
徐麗道：“我得先把那些屎尿處理掉。聞了新鮮空氣，我真不知道我們怎麼在這麼臭的空氣中熬過來的。”
三人把垃圾扔到海里後，又用髒的衣服做抹布，把裡面重新整理了一遍，雖然將塑膠袋扔到海里不環保，但現在是顧不了那麼多了。
等一切收拾妥當，他們才現天色開始變暗起來。
三人這才冷靜下來：“怎麼回去？”
黃浩煒道：“手機沒訊號。只能邊駕駛邊等附近的船舶了。”
徐麗道：“潛水艙的蓄電池還能駕駛多久？”
“最多能駕駛一個小時，水面開耗電很大。”黃浩煒回答道。
葉華想了想，建議道：“乾脆在這裡等別的船過來算了，我們開一個多小時沒有什麼意義，只能跑二三海里。我們要留著這點電，怕萬一有什麼事還可以應急。反正我們船上的水和吃的東西節約點還可以應付一二天。”
徐麗道：“對，海底都讓我們熬過來了，還怕這海面上？都坐下休息一下，這裡離岸邊又不是很遠，來往船隻非常多。即使今天晚上遇不到船，明天一定能看到其他的船從這裡經過。”“那就睡覺