“說清楚點，什麼耍賴。”
隨著到處溜達的彭小飛跑回來沒頭沒腦的一句“他們耍賴”，眾人頓時疑惑起來。
彭小飛深吸了口氣：“場內的r2機器人，不是在搭建積木塔的時候，頭上要有個碗來頂球麼？”
眾人點頭。
“我們為了防禦，不是還加了個機械臂，做了場外視覺麼？”
眾人再次點頭，同時望向r2機器人——為了防止被偷窺到秘密武器，他們現在並沒有裝機械臂。
“知道其他隊是怎麼做的麼？他們頂球的碗下面有一根曲軸！可以帶著碗和球轉圈！”彭小飛說著，見眾人還不理解，急得一跺腳。
他三兩步走到r2機器人邊上——他們的機器人頂球的碗是焊在機器人頂部鋼架上的。
彭小飛做了個頭上頂著東西的動作：“就是頭上頂個碗，我們的脖子是不能動的，只能人動。但他們的是，人在動的同時，脖子也在一直轉圈！”
這一下，所有人都懂了。
大家你看看我，我看看你，眼中同時露出驚歎。
“臥槽！還能這樣？”
“那能投的中個毛啊，這不相當於投籃，籃球架動也就算了，現在籃筐都特麼動起來……”
“這違規了吧？”
所有人望向李東昇。
李東昇定了定神，立刻翻出比賽規則。
所有人齊齊圍了過去。
“好像……沒說必須焊死？”
“那意思是我們太老實了？”
注：今年robon2022日本賽區，東京農工就是這樣，頭上的碗一直轉動，賴皮得無比，把對手富山大學看傻了。
“葉銘。”還是李東昇要鎮定一點，他馬上望向葉銘：“現在還能投中不？”
葉銘眉頭微皺，沉默了幾秒後嘖著牙花道：“如果給足夠的時間來訓練，那肯定沒問題。但馬上就要比賽了，而且賽場上只有三分鐘時間……”
眾人見葉銘都是一臉便秘的表情，頓時就有些緊張起來。
雖然才相處不到兩個月，但大家對葉銘的信任已經到了“迷信”的地步。
——都是搞技術的，誰真牛逼，誰吹牛逼，拉出來遛一遛自然一清二楚。
孫曉曉見狀，馬上問道：“葉銘，你的演算法也不行嗎？”
“在演算法上，根據對面碗球執行的軌跡寫個預測演算法，再根據機器人的運動軌跡，結合求解獲得預測座標，最後聯動拋球系統就行了——這是數學上的，實現起來簡單。但解決實際問題的時候，是需要訓練和測試很多次的。”
孫曉曉：“聽不懂。”
眾人：“……”
孫曉曉看著眾人，繼續問道：“不過你的意思是，只要訓練夠了，就行是吧？”
“是的。”
“那你不能寫個訓練的場景嗎？”
隨著孫曉曉的這句話，在場所有男生齊齊一怔，都一臉奇怪地看著孫曉曉。
“都看我幹嘛？葉銘不是什麼都可以寫麼……”
“哈哈！不止葉銘能寫，我也能寫啊！”李東昇哈哈大笑：“曉曉，你立大功了！”
孫曉曉立刻驚喜道：“真的假的？”
“真的，學姐。”葉銘也含笑點頭：“看來有時候啊……咱們確實還是要外行來點撥一下。”
彭小飛馬上附和：“是的是的。”
“對對對！”
“說得沒錯。”
孫曉曉：“……”
“那場景模擬我來寫，葉銘你搞程式碼。”
“不用，我直接寫個生成兩組資料的模擬器就行，一組隨機運動，一組圓周運動，幾行程式碼就搞定的事