”葉銘笑著打了招呼，眼睛不自覺地就望向了被操控著在腳下的機器人。
嗯……這個機器人的撥盤系統很眼熟。
“葉銘，來得正好。當時你們的自瞄用的什麼演算法？還有你們的比賽，是不是一樣的演算法？”曹俊文如今已是r戰隊的隊長，在被陳教授教訓了一通後，他也調整好了心態。
再怎麼說，人家都拿了全國冠軍。
更何況……他可是在葉銘身上花了錢的！
3000大洋！
他還沒享受到售後服務呢！
“兩個演算法都一樣，都是基於雙目的3d動態識別的。你們呢？”葉銘也抱著搞搞售後的心態，笑呵呵地問道。
“我們換了個開源演算法。”
曹俊文忍了忍，最終還是用手指了指腳邊：“我們一直沒能復現當初你們的那種……火力覆蓋。你說問題有可能出在什麼地方？”
“如果不是機械和電路問題的話，可能就是上位機的觀瞄系統和電路的聯動問題了，具體不好說，你們用的哪個開源演算法？是opencv還是？”
葉銘知道，國內搞機器人視覺的，基本上都是用的opencv框架，畢竟這是個老牌的開源框架了，各種方案多如牛毛。
但自從他開源了自己的框架後，無論是github也好，還是b站也好，都能收到不少反饋的，這些反饋中，很大部分便是國內搞機器人的。
因此，他之前就有猜過……會不會曹俊文他們也換上了自己的框架。
“我們用的是小號哥的開源框架，open5d——你們是不是也用的這個？”
替曹俊文回答的，是一直坐在電腦前的高河。
……
漆與墨自從進門打了個招呼後，就一直站在葉銘身邊聽葉銘和曹俊文聊天——反正都已經考完試了，她也不著急。
本來她的注意力是在那邊的機器人身上的，但隨著高河這麼一問，她便猛地感覺到，葉銘的表情突然扭捏了一下。
就是不好意思的那種……
她就有些好奇了。
用個開源演算法，有什麼不好意思的？
“咳……算是吧。”
“臥槽，什麼叫算是？”高河一臉的不解。
所有人都望向葉銘。
“嗯……那就是吧。”葉銘頓了頓，然後走向高河的身後：“要不我來幫你們看看？”
高河微微皺眉，但隨即他便看到曹俊文衝他點了點頭。
在心裡不爽了兩下後，他站起身來。
坦白說……雖然在陳教授的“撮合”下，兩個戰隊恢復了表面上的和平。
但大家都是玩技術出身的，怎麼都有個不服氣在心頭。
當時技術不如人被rc打敗了也就算了，現在還要人家來“指點”……
這確實有點丟分的。
但高河也知道，曹俊文的壓力很大。
或者準確地說，是勝負心很強。
他也想最後這一年，讓戰隊再往前一步。
為此，甚至還不惜掏錢去找葉銘……
這種事都幹出來了，那自己就讓一下，也沒啥問題。
隨著葉銘坐下，所有人都站到了他身後。
特別是沈如海，他很有些驚訝。
然後，眾人便看到了，葉銘只看了幾眼，便在觀瞄演算法中修改了起來。