爾當時的年薪是3萬馬克。因此狄賽爾的生活研究的條件都相當優越。
然而這位只懂技術不懂經營的發明家犯下了一個致命的錯誤，他迫不及待的將自己的設計投入了商業生產，因為他的競爭對手早在1886年就把汽油機安裝車輛上，結果他急於推向市場的柴油機技術不過關，紛紛遭到了退貨，而且儘管相比同級別汽油機，柴油機擁有更大扭矩和更高的燃料利用率，但壓燃的工作原理使其缸體比較厚重，整體相對汽油機要笨重許多，正因如此，在普通汽車級別的載具上，柴油機的競爭遭到了失敗。這給他帶來了巨大的經濟負擔，在隨後的幾年裡幾乎沒有人願意使用柴油機。沒有了資金來源又負債累累，這就使得狄賽爾的晚年陷入了極端貧困。1913年10月29日，55歲的狄賽爾獨自一人呆站在橫渡英吉利海峽的輪船甲板上，被巨浪捲入了大海（多數歷史學家認為狄賽爾是跳海自盡的）。
相比於本茨的苦盡甘來，狄賽爾則算的上是功敗垂成了。而且此時的狄賽爾的情況雖然比本茨好一些，但也好不到哪去，第一次創業失敗的他現在又重新回到了林德冷藏公司打工，而自己的研發也顯得較為緩慢。因此約亨透過狄賽爾在奧格斯堡的叔叔聯絡上了他，並表示願意資助他的研究。在柏林約亨見到了從巴黎趕來的狄賽爾。在稍微交流了一番後，狄賽爾發現眼前的德國皇太孫並不是心血來潮的想投資自己的發明，對於壓燃式原理顯然有著相當的瞭解。而約亨則很坦誠的表示，作為帝國皇太孫，不可能有充足的時間和精力去進行技術研究，而自己又看好壓燃式發動機的前景，因此找上了他。接著約亨也同樣提出了多缸組合並列，水冷迴圈，以及對柴油機來說極為重要的噴油泵設計交由狄賽爾進行試驗完成。而且對柴油機的未來發展前景做了分析。在汽車這樣的小噸位載具上柴油機毫無競爭優勢，而重型卡車、坦克、潛艇，靠未來還不完善的早期柴油機也是完全不靠譜的，所以未來能在柴油機誕生後立刻進軍的領域就是農用機械——拖拉機，對於需要強大牽引力的拖拉機來說，高扭矩的柴油機是再合適不過的動力了。並且約亨表示一旦柴油機具備商業化生產價值時，可以為狄賽爾牽線搭橋尋找適合生產拖拉機的工廠
選擇拖拉機也是有的放矢，約亨對農業容克們提出的農業生產集中化、規模化、工業化自然需要大量合適的工業生產機械。其實用於農業生產的機械早在19世紀30年代便已經產生，當時已經有人開始研究用蒸汽車輛牽引農機具進行田間作業。但當時所能造出的蒸汽機牽引車輛猶如一個小火車頭，巨大而且笨重。它即使不陷在田裡，也會把土壓得很實，根本無法耕種。1851年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機實現了農田機械耕作。有人把這看作是農業機械化的開端，但當時他們的辦法是把蒸汽機安放在田頭，用鋼絲繩遠遠地牽引在田裡翻耕的犁鏵。後來隨著蒸汽機制造技術的進步，出現了小型化的蒸汽發動機，把它安裝在車輛底盤上驅動車輪行駛，使它能夠從地頭開進田地裡直接牽引農機具，這才誕生了拖拉機。當時的拖拉機與早期的蒸汽機汽車很相似，但馬力更大，行駛速度較慢。
但是蒸汽機的固有缺陷則一直無法得到改良，效率低，結構笨重，而且價格昂貴，使用也非常不便，往往需數人操作，因此只能適用於在極為廣闊的土地上耕作，一般個體農民根本無法承擔使用它的成本。直到1