姚小虎說：“秀英死在他的手中，我也恨不得殺了他。但目前他是我們共同抗日的友軍，我們這次不是為了救他，而是為了共同打擊日本侵略者，希望你能以大局為重，這筆血債咱們以後再找他算。”
王義勇說：“好吧！”他轉身對身邊的三個營長說：“呆會兒，一營，二營跟我去打日本鬼子的屁股。三營派出一個連幹掉日軍的榴彈炮兵，把榴彈炮給我搶回來，其餘二個連作預備隊。”
十時三十分，黃土溝方向傳來槍炮聲，二十分鐘後，槍炮聲消失了。王義勇說：“沒想到，日本人也這麼不經打。”
姚小虎說：“千萬不可小瞧他們，這次他們地形不熟悉，而且護送輜重的部隊，並不是戰鬥部隊，我們又有地利的優勢，所以這麼快就解決最戰鬥。”
上午十一時整，偵察員報告：“司令員，敵人約有一半衝進縣城，裡面的槍聲越來稀少。”姚小虎說：“出擊。”王義勇將手槍一揮說：“同志們，給我衝！”說完，帶著二營新四軍戰士衝向日軍。
日軍開始慌作一團。這時一個日軍向日軍指揮官板石大佐報告：“輜重部隊遭到襲擊，請求支援。”板石命令日軍：“停止攻城，向後追擊。”於是，日軍轉而向王義勇等發起衝鋒，雙方展開激烈的搏鬥。正打算自盡的姚大虎看到了希望，也組織剩餘下兵力尾隨追擊。
姚小虎見日軍作困獸猶鬥，新四軍傷亡太大，而且清泉縣之圍已解，於是讓命令王義勇帶人向黃土溝方向撤退，將敵人引入張天雷設的伏擊圈。
王義勇找到姚小虎說：“我有個建議，你帶領大家撤，我留下來帶著預備隊留下包抄敵人的後路，力爭全殲這股敵人，讓他們知道咱們新四軍獨立支隊的厲害。”
姚小虎說：“也好，我原來只想搞點武器彈藥，順便解清泉縣城之圍，沒想到姚大虎很頑強，將敵人拼得差不多，好，咱們這次坐收一次漁翁之利，全殲日軍，打出咱們新四軍獨立支隊的威風。”
日軍只顧追擊姚小虎，沒有料到清泉縣城外面隱蔽的王義勇等。姚大虎等人已是筋疲力盡，他們衝出城外，已無力再追擊日軍了，只好停下來休息。王義勇從望遠鏡裡望見了姚大虎，他從身邊戰士手中拿過一枝剛繳獲的三八大蓋，悄悄地瞄準姚大虎後，扣動板機，“砰”的一聲，姚大虎應聲倒下。
正在這時，前方黃土溝方向又傳來激烈的槍炮聲，王義勇一揮手，新四軍戰士如猛虎般竄出小樹林，向黃土溝方向衝去。
黃土溝下，已是強弩之末的日軍遭到新四軍戰士的迎頭痛擊。他們試圖攻佔兩側的高地，但被新四軍壓了下來，退入溝中的姚小虎又指揮新四軍戰士殺了個回馬槍。無奈，他們只得向後撤退，沒料到王義勇帶人趕到，又是一陣迎頭痛擊，日軍再頑強，也是無力迴天了。板石大佐見大勢已去，剖腹自殺了，其餘日軍悉數被殲，無一人倖免。
仙居頂上，新四軍戰士個個都興高采烈，這次繳獲了大量的武器，他們都更新了武器。
指揮部裡，大夥也很高興。張天雷說：“這次咱們炮兵連可真是名副其實呀，好傢伙，共有二十門炮。”
王大平說：“現在我們力量增強了，以後就不用東躲西藏了。”
姚小虎說：“哪可不一定，仙居頂雖然地勢險要，易守難攻，但敵人只要圍困我們，我們沒吃沒喝的，自然就守不住了。”
張天雷說：“你放心，我們有秘密通道，大平同志，你帶姚司令和劉主任去走一趟。”
王大平領著他們兩人進入一個極其隱蔽的山洞。王大平說：“這個山洞是我們的生命線，我們能堅持仙居頂的紅一師紅旗不倒，就是靠這個山洞，這個山洞除了首長和特務連知道外，一般的幹部戰士都不知道，這兒一天十四小時有人看守。”