就在這時，從沙河東面又殺過一隊人馬，楊一清一看要壞事，可是劉增高興起來了。原來這夥人是劉增聯絡的河北好漢劉六劉七二兄弟。他們本來是與劉增說好在京城會合的，走到沙河正巧遇到這場撕殺，他們帶有三百多人，從東邊往明軍隊伍裡一衝，加上劉增從中間往外殺，二三百明軍就死的死，傷的傷，剩下十幾個人狼狽而逃。
劉增與劉六、劉七二兄弟合在一處，帶他倆來見楊一清。
&ldo;兩位英雄，這是明兵部司馬楊一清先生，現遭江彬等奸人陷害，被解職回鄉 。&rdo;劉增給他倆介紹。
&ldo;老先生受驚了 。&rdo;
&ldo;多謝二位好漢相救 。&rdo;
大家見過禮後，又在一起說了幾句，楊一清還是不肯落寇，大家只好揮淚灑別。楊一清繼續南下回鎮江，劉增與劉六劉七二兄弟帶著人分頭進了北京城。
他們約定，在良鄉集合。好在沙河離良鄉不遠，半天就到了。這裡是他們發展基地，各村都有義軍，專等一聲號令，就可集中起來形成一支強大的軍隊。劉增來到良鄉趙家莊住下，與劉六劉七二兄弟人仔細商量了進京的計劃。原來明朝在每年十二月初一都要在天壇殺畜祭祖，他們準備利用這次機會，在天壇伏擊武宗，四下已聯絡了上千名義軍。
劉增與眾英雄見過面以後，他說了自己的打算 ：&ldo;我們不妨先進城摸一下情況，一是瞭解武宗祭天的具體時間，二是熟悉一下具體環境。三是最好在南郊天壇附近村子裡建立關係，你們一千多名弟兄能悄悄隱藏起來&rdo;。
劉六說 ：&ldo;劉兄說得有理，正好我有個老鄉叫張福，在宮中當太監，負責灑掃之事。聽別人說，他早就對明朝不滿 。&rdo;
&ldo;太好了 。&rdo;劉增又對劉六說 ：&ldo;劉大哥這事就這麼定了吧！咱們進京鬧他個天翻地復 。&rdo;
劉六問劉七 ：&ldo;你看怎麼樣？&rdo;
&ldo;這事成 。&rdo;劉七是寡言的人，但他人很仗義，功夫又高，許多事他都聽六哥的。
說起這劉家兄弟夠慘的，他們的爹媽也挺有意思，生下他們就按一二三四五六七排。這可能是莊稼人不認識字的緣故。
明朝武宗時橫徵暴斂，強佔民田，僅在河北就搶佔民田多傾，建皇莊多處。為了修建皇莊，強拆民房、強挖民墳，還要強拉民夫，強攤差稅，那真是：郡縣煩疲，人民愁苦。整天道上聞號哭之聲。搬木運石。起初只點精壯勞力為夫，到後來人手不夠，連婦女、兒童、老人都點到工地為夫。一處皇莊修建下來，死屍填街，哭聲不絕。劉家五個弟兄都死於修建皇莊勞役之中，劉六和劉七隻因在邊關為兵，才免於死。
當時在河北流傳這樣的話：
土木傷民命，明家傷更多。
死屍填作路，流血漾成河。
哭聲時遍野，怒氣可沖天。
試問宮成後，君王輦幾過。
明王朝對百姓的殘酷剝削和壓榨，迫使農民多次舉行起義。劉六、劉七從軍歸來，看到五個哥哥死於築皇莊之中，聯絡八方農民，準備嚮明王朝再次發動進攻。
這天，劉增和劉家兄弟十幾個人裝成商人混進北京城。在城南永定河邊有趙記飯館，又稱&ldo;醉八仙&rdo;，是有名的老字號酒店。這個酒店的店主也是趙家莊人，因此成了劉六他們的秘密聯絡點。他們走進&ldo;醉八仙&rdo;，被夥計讓進裡屋，劉六見了店主忙介紹說 ：&ldo;這位是劉公子，是大明前兵部司馬的公子。&rdo;
&ldo;久仰，久仰 。&rdo;店主起身歡迎。