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“該發生的不可逆轉地發生了。”林逸看到手中的軍情報告，心裡生出無力感，“自己的同胞兄弟姐妹們啊！不，應該是太祖爺輩們啊！又要遭受苦難了。”林逸心中在泣血。
“任何一個國家一個民族侵略另一個國家另一個民族從來不講仁慈的，都是建立在血與火，毀滅與欺辱之上的。勝利的一方不僅是要摧毀失敗一方的經濟、政治、政府統治機構，還想摧殘其屬民的思想、文化、意志，老百姓遭殃啊！錢在賭場不是錢，人在戰場不是人！”林逸想起人類歷史上的歷次戰爭，“興，百姓苦！亡，百姓苦！”
“國難當頭，匹夫有責。派遣大部隊入粵作戰，沒有得到清廷的認可，是行不通的，只能組建小股部隊遊擊，從旁協助清軍了。”林逸在思量人民軍在這次歐美聯軍入侵中能有什麼作為。他召來參謀下達命令：“釋放所有在粵西戰役中俘獲的清軍官兵，並歸還所有武器裝備，實在不願回去的可以留下；駐梧州的第5軍第17師派遣一個團強行進入廣州花縣，三水附近，打擊歐美聯軍，如非必要，儘量避免與清廷任何武裝力量發生衝突；軍情部派遣幾名情報聯絡員及組建一支幾十人的特別分隊隨同前往；參戰部隊以游擊戰為主。”
林逸的命令中，釋放俘虜的問題中央常委會早就一致透過了的，只是一直作為一個談判籌碼在跟清廷討價還價，所以拖至現在才執行。關於派遺部隊入廣州地區作戰的問題，人民軍參謀部早就就派遣部隊的規模、裝備、戰術方針及具體執行的單位作好了計劃和安排，就等出發的這一天了。
執行這一參戰任務的部隊是第5軍第17師第51團，他們接到命令後，加上軍情部的特別分隊共一千九百人在團長潘攀的率領下雄赳赳氣昂昂地開赴廣州地區，可他們這一去，卻是一條不歸路，前面有什麼樣的荊棘在等待著他們呢？
路上遵照林逸主席的旨意，為避免與清各武裝力量發生接觸，第51團走的大多是偏僻的鄉間小道，翻越的是窮山惡水，而且還得摸黑行軍。這可苦慘了部隊的參謀們，一邊趕路，一邊還要點著松油火燭檢視地圖，根據地圖準確無誤地帶領部隊到達指定地點，這是軍校參謀作戰專業必修課目，倒也難不住他們，只是燭煙燻得他們眼睛生痛，常常無故掉眼淚水。
公元1853年9月5日，第51團穿過肇慶地區到達四會縣黃風鎮馬房村，這是北江河流岸邊的一個小村莊，卻是一個渡口。歐美聯軍圍攻廣州城一個多月了，卻遲遲未能攻下，有一次有部分聯軍已衝入城內，又被打了出來。聯軍主要還是兵力不足，不能真正地把廣州城圍死。清軍外面的物資、人員總能有辦法增補進廣州城內，而外圍的三水、花縣、南海、增城、番禺有相當數量的民團鄉勇搔擾聯軍，阻礙其陸軍後勤保障路線。所以儘管廣州城內清軍官兵平民傷亡很大，卻還是能堅守住。
歐美聯軍暫時停止了攻城，在等待聯軍援軍的到來，路上有英軍二千三百人，美軍三千人，西班牙一千人正往遠東中國趕來。
時隔一個多月，廣州地區的軍事情況與彭波送回情報時的情況相比發生很大變化，廣州外圍到處是鄉勇民團，甚至可能是西洋鬼子。以前人民軍的部隊在湛江戰役時為了減輕當時的第三軍第一師的壓力，逼迫粵西的清軍回援，曾在這裡出現，威脅過廣州地區，所以北江是廣州清軍防禦人民軍進犯的重要防線，有重兵把守。人民軍第51團團長潘攀決定在馬房渡口渡江前，先行派人過江偵探情況。根據團參謀部的研究決定，“先遣渡江分隊”，組建兩個小組，分左右兩路渡江偵察，一組由第5