龐涓率領魏軍，日夜不停地往回趕，這時，齊軍已攻入魏國境內，佔領了不少地方。
孫臏下令齊軍退兵。
龐涓見齊軍退兵，就跟在後面，緊緊追趕。第一天，他追到齊軍扎過營的地方，只見營地上到處都是煮飯用的灶。他叫人點了一點灶的數目，不覺吃驚地說：“想不到齊軍竟有十萬人吃飯，人數真不少呀！”
第二天，他又追到齊軍扎過營的地方，再叫人一點，發現煮飯用的灶減少了一半。他高興地說：“看來已有不少齊軍逃跑了。”
到了第三天，龐涓發現齊軍煮飯用的灶又大大減少了。他更加高興了，對部下說：“我早就知道齊軍膽小怕死。他們進入我們國境才三天，已有一大半跑光了。”
龐涓命令拋下輜重，只帶輕裝精銳部隊，日夜兼程，追擊齊軍。他哪裡料到這正是孫臏用的減灶誘敵之計，引他追擊。
孫臏預料他當天晚上可以趕到馬陵。於是命令士兵把大樹砍倒，堵塞道路，只留路旁一棵大樹，削去樹皮，在光光的樹身上寫了這樣幾個大字：“龐涓死於此樹下。”又命軍中弓箭手，埋伏兩旁，就在那天晚上，龐涓果然趕到馬陵。他走到那棵大樹底下，見道路被樹堵塞，就命人搬樹。他看到樹身上好像有字，就命人取火來照。龐涓還沒來得及把樹上那幾個大字看完，齊軍已萬弩齊發，龐涓身中數箭，自知兵敗難逃，就拔劍自殺。龐涓臨死時，還不服輸，憤憤地說：“想不到叫孫臏這小子成了名！”
孫臏靈活的運用了“欲擒故縱”的謀略，誘使龐涓上當，把不可一世的龐涓送回了老家。
第四節：見微知類
第四節：見微知類
己欲平靜以聽其辭，觀其事、論萬物、別雄雌。雖非其事，見微知類。若探人而居其內，量其能，射其意；符應不失，如□蛇之所指，若弈之引矢；故知之始己，自知而後知人也。其相知也，若比目之魚；其見形也，若光之與影；其察言也不失，若磁石之取鐵；若舌之取燔骨。其與人也微，其見情也疾；如陰與陽，如圓與方。未見形，圓以道之；既見形，方以事之。進退左右，以是司之。己不先定，牧人不正，是用不巧，是謂忘情失道。己審先定以牧人，策而無形容，莫見其門，是謂天神。
筆者字面理解
己欲平靜以聽其辭，觀其事、論萬物、別雄雌。
自己要平靜的聽別人的表述，靜觀事態變化、弄清事態規律、分清誰是誰非。
雖非其事，見微知類。
即便是不是要知道的事情，從細小的情節也可以知道他是何種類別。
若探人而居其內，量其能，射其意；
如果探知對方的內心世界，就可以估量對方的能力，影射他的意圖；
符應不失，如□蛇之所指，若弈之引矢；
自己計劃的符合對方的手段會萬無一失，就像飛龍一樣神速，像弈公射箭一樣百發百中；
故知之始己，自知而後知人也。
所以要首先了解自己的計劃，才能知道應對別人的準確程度。
其相知也，若比目之魚；
知己知彼就像比目魚的兩隻眼睛一樣；
其見形也，若光之與影；
觀察別人的表情，就像光與影一樣相映吻合；
其察言也不失，若磁石之取鐵；若舌之取燔骨。
洞察別人的言論要像磁石吸取鐵一樣準確，就像用舌頭探知肉裡面的骨頭一樣靈驗。
其與人也微，其見情也疾；
要讓別人知道自己的越少越好，自己瞭解別人要越快越好；
如陰與陽，如圓與方。未見形，圓以道之；既見形，方以事之。
就像陰與陽、園與方