管仲和鮑叔牙分別輔佐公子糾和公子小白。一雙好友，給兩個公子當師傅，實為美談。
可惜好景不長，不久，齊襄公與其妹魯桓公的夫人文姜秘謀私通，醉殺了魯桓公。管仲本就出身大族，天生聰穎，又有楊清玄的指點，雖說術法不通，可是到底對於左道之術，天機變化，政事運轉卻是極為敏感，立時預感到齊國將會發生大亂。
公子糾的母親是魯君的女兒，因此管仲保護公子糾逃到魯國去躲避，卻是靜觀其變，等候齊襄公自取滅亡，正所謂，天若使人滅亡，必先使其瘋狂，兩個弟弟遠離齊國之後齊襄公越發荒淫無道，終於在齊襄公十二年時，齊國內亂終於爆發。
齊襄公叔伯兄弟公孫無知因齊襄公即位後廢除了他原來享有的特殊權利而惱怒，勾結大夫闖入宮中，殺死齊襄公，自立為國君。公孫無知在位僅一年有餘，齊國貴族又殺死公孫無知，一時齊國無君，一片混亂。
在這種情況下，公子糾與公子小白卻是見時機成熟，都想急忙設法回國，以便奪取國君的寶座。在這種情況下，管仲為了協助公子糾登上王位，決定自請先行，親率三十乘兵車到莒國通往齊國的路上去截擊公子小白。
在楊清玄的調教之下，管仲可不是一個尋常計程車大夫階層，更不是後世的那等文弱書生，正所謂君子六藝，一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五馭，五曰六書，六曰九數，管仲不僅才學出眾，一身武藝也是堪稱三軍之冠。
等到管仲的人馬過來即墨三十餘禮的時候，卻是正遇見公子小白的大隊車馬。就在此時，管仲赫然感到手心之中傳來一股子燥熱之感，還沒等管仲反應過來的時候，只見手中光華一閃，一把烏黑亮麗的彎弓出現在手掌心中。
三軍將士見狀卻是頓時大驚，反倒是管仲稍稍一愣之後隨即大喜，當日師尊有言此弓名為不死弓，只是之前還不到出世的時候，而今我來此阻擊公子小白，此弓卻是顯現出來，想必是吾建功立業之時已到，此弓正好助吾射殺那公子小白，協助無主登上王位。
當即管仲朗聲道：“眾將士莫慌，吾師乃是上古神聖，卻是賜下吾這等寶弓，用此弓鎮壓三軍，想必此次公子小白難逃一死，建功立業自在轉眼之間了。”
管仲那裡知道，不死弓既然稱之為不死弓，指的便是射人而不死，且不論推衍天機，尋龍望氣之術如何，就說楊清玄來自後世，卻是知道那公子糾並無王命，而公子小白卻是日後齊桓公，春秋五霸之首，乃是天定王者。
楊清玄卻是知道歷史上管仲與公子小白也就是日後齊桓公的一番奇聞異事，卻說歷史上也有這麼一遭，管仲射殺公子小白，卻是一箭正中公子小白的胸口，公子小白也是應聲而倒，其實那一箭並沒有射中公子小白，而是射中了公子小白的衣帶勾上。
公子小白急中生智咬破舌尖裝死倒下。，卻是逃出生天，最後在齊國正卿高氏和國氏都同意的情況下，小白被擁立為國君，於是公子小白就進城，順利地登上君位，這就是歷史上有名的齊桓公。
按理來說管仲差點殺了公子小白，等公子小白登上王位之後管仲不死也殘了才對，可是偏偏不死如此，在鮑叔牙的推舉下，公子小白不僅沒有誅殺管仲，相反重用管仲，這才早就了齊國在歷史上的赫赫威名。
楊清玄便是知道這一點，卻是早早的賜下不死弓，為的就是防止公子小白的慘死，一開始一切卻是如楊清玄所設想的那樣，可是當管仲射出這一箭的時候，正好讓到來的楊清玄看到，只見雲端之上太乙真人用手一指，那不死弓射出的不死箭卻是猛然一變，從不死箭變成了必死箭。
且不論這一箭下去公子小白一旦死了會造成多大的因果，就說太乙真人如此對自己的弟子暗中下手就不是楊清玄能夠容忍的，當即手中的芭蕉一揮，只見水光