”禹謙恭地行了拜禮，說：“哦，我說什麼呢？我只想每天勤懇努力地辦事。”皋陶追問道：“怎樣才叫勤懇努力？”禹說：“洪水滔天，浩浩蕩蕩，包圍了高山，漫上了丘陵，下民都遭受著洪水的威脅。我在陸地上行走乘車，在水中行走乘船，在泥沼中行走乘木橇，在山路上行走就穿上帶鐵齒的鞋，翻山越嶺，樹立木樁，在山上作了標誌。我和益一塊，給黎民百姓稻糧和新鮮的肉食。疏導九條河道引入大海，又疏浚田間溝渠引入河道。和稷一起賑濟吃糧困難的民眾。糧食匱乏時，從糧食較多的地區調濟給糧食欠缺的地區，或者叫百姓遷到有糧食的地區居住。民眾安定下來了，各諸侯國也都治理好了。”皋陶說：“是啊，這些是你的巨大業績。”
禹說：“啊，帝！謹慎對待您的在位之臣，穩穩當當處理您的政務。輔佐的大臣有德行，天下人都會響應擁護您。您用清靜之心奉行上帝的命令，上天會經常把美好的符瑞降臨給您。”舜帝說：“啊，大臣呀，大臣呀！大臣是我的臂膀和耳目。我想幫助天下民眾，你們要輔助我。我想要效法古人衣服上的圖象，按照日月星辰的天象製作錦繡服裝，你們要明確各種服裝的等級。我想透過各地音樂的雅正與淫邪等來考察那裡考察那裡政教的情況，以便取捨各方的意見，你們要仔細地辨聽。我的言行如有不正當的地方，你們要糾正我。你們不要當面奉承，回去之後卻又指責我。我敬重前後左右輔佐大臣。至於那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正施行，他們就會被清除了。”禹說：“對。您如果不這樣，好人壞人混而不分，那就不會成就大事。”
舜帝說：“你們不要學丹朱那樣桀傲驕橫，只喜歡怠惰放蕩，在無水的陸地上行船，聚眾在家裡幹淫亂之事，以致不能繼承帝位。對這種人我 決不聽之任之。”禹說：“我娶塗山氏的女兒時，新婚四天就離家赴職，生下啟我也未曾撫育過，因引才能使平治水土的工作取得成功。我幫助帝王設定了五服，範圍達到五千裡，每州用了三萬勞力，一直開闢到四方荒遠的邊境，在每五個諸侯國中設立一個首領，他們各盡職守，都有功績，只有三苗兇頑，沒有功績，希望帝王您記著這件事。”舜帝說：“用我的德教來開導，那麼憑你的工作就會使他們歸順的！”
皋陶此時敬重禹的功德，命令天下都學習禹的榜樣。對於不聽從命令的，就施以刑法。因此，舜的德教得到了大發揚。
這時，夔擔任樂師，譜定樂曲，祖先亡靈降臨欣賞，各諸侯國君相互禮讓，鳥獸在宮殿周圍飛翔、起舞，《簫韶》奏完九通，鳳凰被召來了。群獸都舞起來，百官忠誠合諧。舜帝於是歌唱道：“奉行天命，施行德政，順應天時，謹微慎行。”又唱道：“股肱大臣喜盡忠啊，天子治國要有功啊，百官事業也興盛啊！”皋陶跪拜，先低頭至手，又叩頭至地，然後高聲說道：“您可記住啊，要帶頭努力盡職，謹慎對待您的法度，認真辦好各種事務！”於是也接著唱道：“天子英明有方啊，股肱大臣都賢良啊，天下萬事都興旺啊！”又唱道：“天子胸中無大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下萬事都敗壞啊！”舜帝拜答說：“對！以後我們都要努力辦好各自的事務！”這時候天下都推崇禹精於尺度和音樂，尊奉他為山川的神主，意思就是能代山川之神施行號令的帝王。
舜帝把禹推薦給上天，讓他作為帝位的繼承人。十七年之後，舜帝逝世。服喪三年完畢，禹為了把帝位讓給舜的兒子商均，躲避到陽城。但天下諸侯都不去朝拜商均而來朝拜禹。禹這才繼承了天子之位，南面接受天下諸侯的朝拜，國號為夏後，姓姒氏。
禹帝立為天子後，舉用皋陶為帝位繼承人，把他推薦給上天，並把國政授給他，但是皋陶沒有繼任就死了。禹把皋陶的後 代封在英、六兩地，有的封在許地。後來又舉用了益，把國政授給他。