降了。
十一年（前196），高祖在邯鄲討伐陳豨等人還沒有完畢，陳豨的部將侯敞帶領一萬多人在各地往來遊動作戰，王黃駐紮在曲逆，張春渡過黃河攻打聊城。漢派將軍郭蒙和齊國的將領去攻打他們，把他們打得大敗。太尉周勃從太原攻入，平定了代地。到馬邑時，馬邑叛軍不肯降服，周勃就摧毀了馬邑。
陳豨的部將趙利堅守東垣，高祖去攻打，沒有攻下。攻了一個多月，東垣計程車兵在城上辱罵高祖，高祖大怒。等到東垣被攻下以後，下令把辱罵過自己的人找出來斬了，不曾辱罵自己的人就寬恕了他們。隨後把趙國常山以北的地區劃歸代國，立皇子劉恆為代王，建都晉陽。
這年的春天，淮陰侯韓信在關中謀反，被夷滅三族。
夏天，梁王彭越謀反，廢掉了他的王位，把他流放到蜀地；不久他又想謀反，被夷滅三族。高祖就立皇子劉恢為梁王，皇子劉友為淮陽王。
秋季七月，淮南王黥布造反，向東吞併了荊王劉賈的地盤，又北渡淮河，楚王劉交被迫逃到薛國。高祖親自率軍前去討伐。立皇子劉長為淮南王。
十二年（前195）十月，高祖在會甀（ｚｈｕì，墜）擊敗了黥布的軍隊，黥布逃走，高祖派別將繼續追擊。
高祖回京途中，路過沛縣時停留下來。在沛宮置備酒席，把老朋友和父老子弟都請來一起縱情暢飲。挑選沛中兒童一百二十人，教他們唱歌。酒喝得正痛快時，高祖自己彈擊著築（ｚｈù，竹）琴，唱起自己編的歌：“大風颳起來啊雲彩飛揚，聲威遍海內啊迴歸故鄉，怎能得到猛士啊守衛四方！”讓兒童們跟著學唱。於是高祖起舞，情緒激動心中感傷，灑下行行熱淚。高祖對沛縣父老兄弟說：“遠遊的赤子總是思念著故鄉。我雖然建都關中，但是將來死後我的魂魄還會喜歡和思念故鄉。而且我開始是以沛公的身份起兵討伐暴逆，終於取得天下，我把沛縣作為我的湯沐邑，免除沛縣百姓的賦稅徭役，世世代代不必納稅服役。”沛縣的父老兄弟及同宗嬸子大娘親戚朋友天天快活飲酒，盡情歡宴，敘談往事，取笑作樂。過了十多天，高祖要走了，。沛縣父老堅決要高祖多留幾日。高祖說：“我的隨從人眾太多，父兄們供應不起。”於是離開沛縣。這天，沛縣城裡全空了，百姓都趕到城西來敬獻牛、酒等禮物。高祖又停下來，搭起帳篷，痛飲三天。沛縣父兄都叩頭請求說：“沛縣有幸得以免除賦稅徭役，豐邑卻沒有免除，希望陛下可憐他們。”高祖說：“豐邑是我生長的地方，我最不能忘，我只是因為當初豐邑人跟著雍齒反叛我而幫助魏王才這樣的。”沛縣父老父仍舊堅決請求，高祖才答應把豐邑的賦稅徭役也免除掉，跟沛縣一樣。於是封沛侯劉濞為吳王。
漢將軍在洮（ｔáｏ，逃）水南北分別進擊黥布。全部打敗了叛軍，追到鄱陽抓獲了黥布，把他斬了。
樊噲另外帶兵平定了代地，在當城殺了陳豨。
十一月，高祖從討伐黥布的軍中返回長安。十二月，高祖說：“秦始皇、楚隱王陳涉、魏安釐王、齊緡（ｍíｎ，民）王、趙悼襄王等都沒有後代，分別給予守墓人十戶，給秦始皇二十戶，給魏公子無忌五戶。”代地的官吏、百姓，凡是被陳豨、趙利所劫持的，全部赦免。陳豨的降將說，陳豨造反時，燕王盧綰曾經派人到陳豨那裡跟他密謀。高祖派闢陽侯審食其召盧綰進京，盧綰推說有病不來。闢陽侯回來後，詳細報告說盧綰謀反，事有端緒。二月，高祖派樊噲、周勃帶兵討伐燕王盧綰。赦免了燕地參與造反的的官吏與百姓。立皇子劉建為燕王。
高祖討伐黥布的時候，被飛箭射中，在回來的路上生了病。病得很厲害，呂后為他請來了一位好醫生。醫生進宮拜見，高祖問醫生病情如何。醫生說：“可以治好。”於是高祖罵他說：“就憑我一個