馴養繁殖馬匹，我也分給他土地做附屬國吧。”賜給他秦地作為封邑，讓他接管嬴氏的祭祀，號稱秦嬴。但也不廢除申侯女兒生的兒子做大駱的繼承人，以此來與西戎和好。
秦嬴生了秦侯。秦侯在位十年去世。秦侯生公伯。公伯在位三年去世。公伯生秦仲。
秦仲即位三年，周厲王無道，有的諸侯背叛了他。西戎族反叛周王朝，滅了犬丘大駱的全族。周宣王登上王位之後，任用秦仲當大夫，討伐西戎。西戎殺掉了秦仲。秦仲即位為侯王二十三年，死在西戎手裡。秦仲有五個兒子，大兒子叫莊公。周宣王召見莊公兄弟五人，交給他們七千兵卒，命令他們討伐西戎，把西戎打敗了。周宣王於是再次賞賜秦仲的子孫，包括他們的祖先大駱的封地犬丘在內，一併歸他們所有，任命他們為西垂大夫。
莊公居住在他們的故地西犬丘，生下三個兒子，長子叫世父。世父說：“西戎殺了我祖父秦仲，我不殺死戎王就決不回家。”於是率兵去攻打西戎，把繼承人的位置讓給他弟弟襄公。襄公做了太子。莊公在位四十四年去世，太子襄公繼位。襄公元年（前777），襄公把他妹妹繆嬴嫁給西戎豐王做妻子。襄公二年（前776），西戎包圍犬丘，世父反擊，最後被西戎俘虜。過了一年多，西戎放還世父。七年（前771）春，周幽王因寵愛褒姒（ｓì，似）而廢除太子宜臼，把褒姒所生的兒子伯服立為繼承人，周幽王多次舉烽火把諸侯騙來京師，以求褒姒一笑，諸侯們因此背叛了他。西戎的犬戎和申侯一起攻打周朝，在酈山下殺死了幽王。秦襄公率兵營救周朝，作戰有力，立了戰功。周平王為躲避犬戎的騷擾，把都城向東遷到洛邑，襄公帶兵護送了周平王。周平王封襄公為諸侯，賜給他岐山以西的土地。平王說：“西戎不講道義，侵奪我岐山、豐水的土地，秦國如果能趕走西戎，西戎的土地就歸秦國。”平王與他立下誓約，賜給他封地，授給他爵位。襄公在這時才使秦國成為諸侯國，跟其他諸侯國互通使節，互致聘問獻納之禮。又用黑鬃赤身的小馬、黃牛、公羊各三匹，在西畤祭祀天帝。十二年（前766），他討伐西戎，到達岐山時，在那裡去世了。他生了文公。
文公元年（前765），文公住在西垂宮。三年（前763），文公帶著七百名兵卒到東邊去打獵。四年（前762），他們到達汧、渭兩河的交會之處。文公說：“從前，周朝把這裡賜給我的祖先秦嬴做封邑，後來我們終於成了諸侯。”於是占卜這裡是否適宜居住，占卜的結果說吉利，就在這裡營造起城邑。十年（前756），開始建造祭天地的鄜（ｆū，夫）畤，用牛羊豬三種牲畜舉行祭祀。十三年（前753），開始設立史官記載大事，百姓大多受到教化。十六年（前750），文公派兵討伐西戎，西戎敗逃。於是文公就收集周朝的遺民歸為己有，地盤擴充套件到岐山，把岐山以東的土地獻給周天子。十九年（前747），得到一塊名叫“陳寶”的異石。二十年（前746），開始設立誅滅三族的刑罰。二十七年（前739），砍伐南山的大梓樹，梓樹中竄出一頭大青牛逃進了豐水。四十八年（前718），文公的太子去世，賜諡號為竫（ｊìｎｇ，靜）公。竫公的長子立為太子，他是文公的孫子。五十年（前716），文公去世，埋葬在西山。竫公的兒子登位，這就是寧公。
寧公二年（前714），寧公遷居到平陽，派遣軍隊征伐蕩社。三年（前713），與西戎的一支亳（ｂō，伯）部落作戰，亳王逃往西戎，於是滅了蕩社。四年（前712），魯公子翬（ｈｕī，揮）殺死了他的君王隱公。十二年（前7