“鳩杖”就是在手杖的扶手處做成一隻斑鳩鳥的形狀，然後在斑鳩鳥的腹部外延銅管，然後製作合模的鐵棍或者其它圓棍，插入外延銅管，類似於柺杖，杖長九尺。
鳩杖在先秦時期是長者地位的象徵，漢代更是以擁有皇帝所賜鳩杖為榮，另外關於鳩杖還有一個傳說，漢代學者應劭在《風俗通意中提供了一種解釋。
漢高祖劉邦在一次與項羽的大戰中敗北，面對項羽的窮追不捨，劉邦在緊急之下躲進了灌木叢中，當時正好有一隻斑鳩鳥落在樹上，並且還不斷鳴叫，項羽追至此處，理所當然的認為無人，否則斑鳩肯定早就被驚動飛走了。劉邦稱帝后，覺得這是斑鳩的掩護，才幫他躲過了一劫，為了紀念這隻斑鳩，就做了鳩杖用來幫助行走不便的老人。
不過這個傳說如今已經被證明是假的，已經出土的鳩杖，最早已經證實是在戰國時期的，更何況根據正史的記載，鳩杖還是早在先秦時期，就被確認為是長者地位的象徵。
關於九州人敬老愛老，這點從傳統的重陽節，就可以窺知一二。
易經中，單數為陽，雙數為陰，數字九是最大的陽數，九月九日是兩個極陽數的重疊，因此被稱為重陽，也就重九，因此才會古人賦予了極高的地位，定為重陽節。
登高望遠、插茱萸枝、喝菊花酒、吃重陽糕，古人們在重陽節進行祭祖等活動，以此來表示對先輩們的敬愛，後來重陽節就成了廣為熟知的敬老節。
不僅如此，古人們還以將斑鳩贈予老人，以示尊敬。
《周禮.羅氏記載：“羅氏掌羅烏鳥，蠟則作羅襦，中春羅春鳥，獻鳩以養國老。”這段話的意思翻譯到現代文的意思，是說每逢農曆年大祭之後，朝廷中掌管鳥事的官員，就會開始準備細密之網，與春天最中時期捕捉斑鳩鳥獻與天子，再由天子贈予自己國家的老人，以此來提醒天下人敬老愛老。
《後漢書.禮儀志記載：“鳩者不噎之鳥也，欲老人不噎”。因此古人認為鳴叫婉轉的斑鳩咽喉暢通，所以送斑鳩給老人，接斑鳩的傳說祝願老人食道暢通，進食無阻，身體健康，長命百歲。
製作鳩杖敬送老人的說法，也是源於鳩為不噎之鳥而來，刻鳩於杖頭，可望老者食時防噎。
鳩杖最為盛行的年代是在漢朝，在漢朝時期道德觀以“孝”為核心，就連帝王的諡號中都帶有一個“孝”字。八一年在甘肅威武磨嘴子曾經還出土過漢朝皇帝頒佈的《王杖詔書令，上面有著漢代敬老的內容記載。
年七十以上，非首殺傷人，毋告劾也，毋所坐；年六十以上無子女的鰥寡老人，可免交一切賦稅；吏毋得擅徵召，獄訟毋得系。
從漢代開始，鳩杖與朝廷所使用符節相同，是地位的標誌，持鳩杖的老者，可出入官府節第，行馳道，這個規矩一直延續到了清朝。
有點類似於現在的退休制度，拿到鳩杖的老者就相當於國家的退休人員，可以享受到各種優厚的福利待遇。
唐朝時期，更是憑藉鼎盛的國力，頻繁的在各種各樣的節日與慶典中，對於全國老人給予各種物質照顧，僅是《冊府元龜.帝王部記載的賞賜，就有五十六次之多，算是九州歷史上第一次，也是僅有的一次，幾乎達到七十歲以上的老者，全民養老。
宋朝則是在九州歷史上，第一次成立了福利院供養孤寡老人，宋太宗還曾親自召見七十歲以上的老人，賜予每人絹帛，滿百歲者還額外賜塗金腰帶。
清朝時期盛行千叟宴，很多皇帝都在慶典上舉辦千叟宴款待老人，是清代宮廷的大宴之一，第一次舉辦是在康熙時期，而康熙帝在大宴上賦詩《千叟宴一首，宴名由此得來。
《如皋縣誌記載：“吳際昌，字韋亭，年八十一歲，遇純皇帝千叟宴，以八品官帶匍匐丹墀，蒙恩