當日入夜時分，在盧象升的中軍大帳內，虎大威、楊國柱和劉衍聚在一起商議突圍之事時，劉衍如此建議。
楊國柱與虎大威都是沙場老將，自然明白這個道理，盧象升更是對劉衍的建議非常贊同。眾人詳加商議，最後對之前的決定稍加修改，決定以劉衍麾下的夏河寨新軍墊後，以虎大威所部為前軍，楊國柱所部會同盧象升所部為中軍，數百輛戰車隨在中軍處，還有眾多的車馬，同樣載運糧草與傷員。各軍前後呼應，若是野外遇敵，全軍馬上匯合結為車營。就算走得慢些，也要每一步走得踏實。
另外這些日子裡斬獲的首級和繳獲，也要一併帶走，這些都是日後與朝廷討要封賞，並且彈劾高起潛的資本，萬萬不可丟棄。
最後盧象升大聲說道：“傳令下去：今晚三更造飯，明黎明時分，各部依次出發，突圍！”
此戰之中，宣大、山東軍有數千將士戰死，除了一些重要軍官之外，這幾千將士的遺體不可能運回家鄉，也找不到木柴火化，只得收拾他們的衣冠遺物，運回家去造個衣冠冢。白天的時候，各部將士已經在第二道土牆內，挖了幾個巨大的大坑，幾千戰死的宣大、山東軍將士遺體，全部放入大坑內集體安葬。
此時剛剛入夜，陰沉的光線中，伴隨著陰寒的涼風，在高高壘起的墳墓前面，明軍各部將士全軍肅立，夏河寨新軍鳥銃兵鳴響了自己的鳥銃。
此時為陣亡將士送行，沒有貢品，沒有紙錢，只有軍中的鳥銃在不斷轟鳴。
片刻之後，在陣陣鳥銃的陣陣聲響中，低沉的軍歌響起，在河水上空迴盪。
“操吳戈兮，披犀甲。車錯轂兮，短兵接……”
“旌蔽日兮，敵若雲。矢交墜兮，土爭先。”
“天時懟兮，威靈怒。嚴殺盡兮，棄原野……”
大明各地軍隊普遍以屈原的“國殤”為軍歌，夏河寨新軍中，同樣人人會唱這首歌。伴隨著抑揚頓挫的歌聲，所有人都泣不成聲。陳勳和王越號啕大哭，其餘幾人也是淚如雨下。
看著數千將士齊聲痛哭，盧象升和虎大威、楊國柱無不動容，在旁長吁短嘆，劉衍也是默默無語，不過眼神中卻閃爍著濃濃的殺意。
劉衍己經不會再流淚，他在心裡默默道：“兄弟們，走好！”
同時，劉衍轉頭望向清軍大營的方向，注視良久。
次日黎明時分，此時明軍即將撤退的命令已經全部下達到位，各部將士已經將所有營帳收好，與眾多的輜重和斬獲首級、繳獲一起，裝放於大車騾馬之上，所有不能走動的傷員，也全部安放於車輛之內。
虎子臣、張巖等將領的遺體，同樣用專門大車載運，車馬周邊，更由督標營餘下的將士們護衛。
明軍數千將士個個頂盔披甲，穿戴整齊，只等一聲令下，就突圍出發。數千將士經歷了一連串的血戰，已經成為百戰精銳，可以說在這個時代，這支軍隊便是大明最為精銳的強軍，沒有之一。
在全軍面前，楊國柱，虎大威，劉衍站在前面，盧象升直接向眾軍鼓動，只見盧象升聲色俱厲，大聲說道：“……如今我軍已經在此重創奴賊大軍，可援兵卻久久不至，我們也沒必要留在這裡白白犧牲。我們的身旁，便是奴賊數萬大軍，大家要想活著回鄉，就要保持行軍肅整，不可恐慌。只要過了陸水，我等就可活命，行軍途中，眾軍不得喧譁，不得擅自脫離，若有違者，殺無赦！”
眾人咆哮如雷：“謹遵督臣之令。”
“突圍，突圍，突圍！”
“回鄉，回鄉，回鄉……”
數千將士舉起自己兵器，齊聲怒吼。
望著呼喊的數千將士，劉衍與楊國柱、虎大威滿意地互視一眼：如此，則軍心可用。
“督