精銳，然不懼，曰：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”桓公使管仲對曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女實徵之，以夾輔周室。’賜我先君履：東至於海，西至於河，南至於穆陵，北至於無棣。爾貢包茅不入，王祭不共，無以縮酒，寡人是徵；昭王南征而不復，寡人是問。”屈完曰：“貢之不入，寡君之罪也，敢不共給？昭王之不復，君其問諸水濱。”桓公見楚不肯屈服，欲進兵。管仲諫曰：“楚地廣袤，兵強將勇，未可輕敵。且我等以尊王攘夷為名，今楚既已認貢包茅之罪，不如與之盟，暫息兵戈。”桓公從之，遂與楚盟於召陵，楚不敢北犯，中原之南境得安。
桓公之霸業，以葵丘會盟為最盛。公元前 651 年，桓公大會諸侯於葵丘。魯、宋、衛、鄭、許、曹等國之君皆來會盟。周襄王使宰孔賜桓公文武胙、彤弓矢、大路，命無拜。桓公欲拜，管仲曰：“不可。”乃下拜受賜。桓公於會盟之上，振臂高呼：“今日會盟，諸侯鹹集，乃為共尊王室，協和萬邦。自今而後，當修明政治，友愛鄰邦，勿相侵伐。有違此盟者，天下共誅之！”諸侯皆諾，齊聲應和。然於此時，站在會盟臺上之桓公，心境頗為複雜。既有成就霸業的自豪與喜悅，那是多年來心血與汗水的結晶，望著臺下諸侯臣服之態，仿若看到自己的壯志已在這片土地上深深紮根。但心底卻也泛起一絲別樣漣漪，眼前盛景雖美，然諸侯之心，難測如淵。今日之盟，雖定一時之序，然明日風雲變幻，又將何去何從？此念一閃而過，旋即被壯志豪情所掩，揚聲宣告盟誓，聲震四野。
然桓公晚年，漸失明智。管仲病重，桓公親往探視，問曰：“仲父病矣，如不起，政將安出？”管仲曰：“臣願君遠易牙、豎刁、開方。此三人者，皆非善類，君若近之，必受其害。”桓公曰：“易牙烹其子以適寡人之口，是愛寡人勝於愛子，何可懷疑？”管仲曰：“人情莫愛其子，其子且忍殺之，何有於君？”桓公又曰：“豎刁自宮以事寡人，是忠寡人也。”管仲曰：“人之情莫不愛其身，其身且忍殘之，何有於君？”桓公復曰：“開方棄其母，事寡人十五年，不歸視其母，其母不愛，獨愛寡人也。”管仲曰：“人之情莫不愛其母，其母且忍棄之，何有於君？”桓公雖口頭上應諾，然心中不以為然。
及管仲卒，桓公逐此三人。然不久，桓公食不甘味，夜不能寐，遂復召三人還宮。三人還，遂專權用事，欺桓公老邁，閉塞宮禁，不許人入見桓公。桓公病，五子爭立，各樹黨羽，互相攻伐。桓公臥於病榻，呼人不應，欲食不得，方悔不聽管仲之言，然為時已晚。桓公乃嘆曰：“嗟乎！聖人所見，豈不遠哉？若死者有知.我將何面目見仲父乎？”遂蒙衣袂而死。桓公死後，五子爭位，齊國大亂，其霸業亦隨之衰落，一代霸主，竟落得如此悽慘之下場，令人嘆息。然桓公一生，其興齊之改革，尊王攘夷之偉業，於春秋之歷史，影響深遠，為後世所銘記，亦為後世君主之借鑑。