，起義軍不得騷擾百姓，不得搶奪財物。他還與咸陽的百姓們約法三章：“殺人者死，傷人及盜抵罪。”
劉邦的約法三章，如同一股清泉，流入了咸陽百姓的心中。他們紛紛表示，願意支援劉邦。劉邦在咸陽城中整頓了一番後，便等待著其他起義軍的到來。不久後，項羽也率領著他的大軍到達了咸陽。
項羽看到劉邦已經率先進入了咸陽，心中十分嫉妒和憤怒。他認為，劉邦是在故意搶他的功勞，心中暗自盤算著要給劉邦一個下馬威。於是，項羽便在鴻門設宴，邀請劉邦前來赴宴。劉邦知道項羽的心思，這鴻門宴必定是一場兇險的宴會，但他又不敢不去。若是不去，無疑會給項羽一個出兵的藉口，自己的起義軍恐怕難以抵擋項羽的大軍。於是，他帶著張良、樊噲等人，懷著忐忑的心情前往鴻門赴宴。
鴻門營帳內，氣氛劍拔弩張，彷彿空氣中都瀰漫著一股肅殺之氣。項羽高坐主位，神色冷峻，眼中不時閃過一絲殺意。他的身旁，站著威風凜凜的項莊，手中握著長劍，隨時準備聽從命令。范增坐在一旁，目光如鷹，犀利而又充滿算計，頻頻向項羽使眼色，暗示他要趁機殺死劉邦。劉邦坐在下首，強裝鎮定，臉上掛著微笑，但額頭上卻已微微沁出細汗。他的心中十分清楚，自己此刻身處險境，稍有不慎便會性命不保。張良則不動聲色地觀察著周圍的局勢，手在袖中暗暗握緊，隨時準備應對突發情況。樊噲站在帳外，焦急地來回踱步，他緊緊握著手中的武器，目光警惕地注視著營帳內的動靜，心中默默發誓，若有危險，定要拼死保護劉邦。
宴會上，項羽的謀士范增多次暗示項羽，要他趁機殺死劉邦。范增先是舉起自己佩戴的玉佩，向項羽示意，可項羽卻猶豫不決，始終沒有下定決心。范增心中焦急萬分，他知道劉邦此人野心勃勃，若不趁早除掉，日後必成大患。於是，他又找來項莊，低聲說道：“君王為人仁慈，不忍心下手。你進去，上前給他們敬酒，敬完酒，請求舞劍助興，趁機在座位上殺掉劉邦。不然的話，你們這些人都將被他俘虜！”項莊領命，走進營帳，說道：“君王與沛公飲酒，軍營中沒有什麼可以用來作為娛樂的，請讓我舞劍。”項羽點頭同意。項莊拔出劍，開始舞動起來，那劍影閃爍，寒光逼人，每一招每一式都向著劉邦逼近。
劉邦見此情景，心中害怕至極，臉色變得蒼白。他知道，自己已經到了生死邊緣。就在這千鈞一髮之際，張良起身，快步走到帳外，找到樊噲，急切地說道：“情況危急！項莊正在舞劍，他的意圖是刺殺沛公！”樊噲一聽，瞪大了眼睛，怒目圓睜，大聲吼道：“我進去，跟他們拼了！”說著，他一手持劍，一手持盾，強行闖入營帳。樊噲身材魁梧，氣勢洶洶，如同一頭憤怒的公牛。守衛計程車兵想要阻攔，卻被樊噲用盾牌撞倒在地。
樊噲闖進營帳後，直接站到劉邦面前，怒視著項羽，頭髮上豎，眼眶都要瞪裂了。項羽見狀，吃了一驚，手按在劍柄上，問道：“這人是幹什麼的？”張良趕忙回答：“這是沛公的參乘樊噲。”項羽說道：“真是壯士！賜給他一杯酒。”左右的人遞給他一大杯酒，樊噲拜謝後，起身一飲而盡。項羽又說：“賜給他一條豬腿。”左右的人拿來一條生豬腿，樊噲把盾牌扣在地上，把豬腿放在盾牌上，拔出劍來切著吃。項羽問道：“壯士，還能喝酒嗎？”樊噲大聲說道：“我死都不怕，一杯酒有什麼可推辭的！秦王有虎狼一樣的心腸，殺人惟恐不能殺盡，懲罰人惟恐不能用盡酷刑，所以天下人都背叛他。懷王曾和諸將約定：‘先打敗秦軍進入咸陽的人封作王。’現在沛公先打敗秦軍進了咸陽，一點兒東西都不敢動用，封閉了宮室，軍隊退回到霸上，等待大王到來。特意派遣將領把守函谷關的原因，是為了防備其他盜賊的進入和意外的變故。這樣勞苦功高，沒有得到封侯的賞賜，反而聽信小