理論，俞大猷的軍事能力，正是他悉心傳授出來的。
這對師徒以易經作為軍事行動的指揮思想，對中國的軍事史有著極重要的貢獻。
後人或許認為俞大猷不如戚繼光，但在戚繼光自己看來，俞大猷比他厲害。
俞龍戚虎龍在前，不僅是因為俞大猷年紀大的原因，別忘了戚繼光縱橫北疆的作戰方式，其實是俞大猷的創造的。
改裝戰車為屏障，擋住蒙古騎兵的衝擊力，再用打擊面廣的虎蹲炮截斷對方的後續部隊，火槍手射殺突進的前軍。
這是經典的以步對騎戰法，而且屢試不爽，終戚繼光鎮守北疆，直到他致仕回鄉，蒙古人再也不敢南下。
還有選兵方法同樣出自俞大猷，那是他早期在廣西任官時，編寫的兵書《廣西選鋒兵操法》。
俞大猷一生著述不少，計有《廣西選鋒兵操法》、《兵法發微》、《洗海近事》、《鎮閩議稿》、並續寫了其師趙本學的《韜鈴內外篇》為《續武經總要》。
而在武學上他更是傑出，一部《劍經》是他對中華武術的貢獻外，他還是正史中唯一一個被稱為天下第一的高手。
戚繼光對《劍經》的稱讚是“千古奇秘盡在其中”，可見他的武術有多厲害。
所謂《劍經》並不是劍術，而是棍術和長兵器的用法。
傳聞他曾上少林寺觀摩少林武學，發現少林棍法已經只剩下花架子了，遂把自己的棍術傳授給少林寺，晚明以後得少林棍，其實就是他的劍經功夫。
他的棍術傳承於福建泉州的李良欽，這位民間武術家傳說正是南少林嫡傳，因此他把棍術傳授給少林武僧也算是回饋師門了。
李良欽在後世應該不算出名，那是因為他後人舉辦的武館參與反清復明，被清廷鎮壓後取締了。
弟子門人四散逃走，後世在臺灣還有李氏的傳人，福建多地學習棍術的民間武師，或多或少都有他的傳承。
這次陳垚也把李良欽請來振武營，作為振武營總教頭，順帶著把俞大猷拐騙來了。
“來來老俞，咱們再來比一場，本少爺就不信還會輸給你。”
手執齊眉棍的俞大猷，憨厚的點著頭，看向陳垚後認真的建議道：“將軍還是換一把兵器吧，用扇子不好發揮。”
：()大明萬戶侯