劉備府邸內，宮殿樓閣錯落有致，雕樑畫棟，顯得十分氣派。張飛一行人跟隨關羽進入府內，見到了劉備，一位仁義之士，他的身姿挺拔，眉宇間流露出一種儒雅與堅毅。
“張將軍，你來到我這裡可是有何事？”劉備和善地詢問道，他的聲音溫和而慈祥，給人一種親切的感覺。張飛躬身道：“劉備大人，我家遭遇不測，被迫離開蜀地，特來求得庇護。”
劉備聽了張飛的話，眉頭微皺，他知道張飛是一位有膽有識的豪傑，若是願意投效自己，對於自己的事業必定大有裨益。於是他笑容滿面地說道：“張將軍，既然你來投奔我，那就是緣分。我願意收你為部下，一同謀劃天下大業。”
張飛聞言，眼中閃過一絲激動，他沒有想到自己會得到劉備如此殷切的招攬。他當即跪地拜謝：“謝大人收我為部下，張翼德今後願效犬馬之勞，報答大人的恩德。”
劉備扶起張飛，臉上露出一絲欣慰的笑容：“好，你起來吧。我正需要像你這樣有膽有識的人才來幫助我完成大業。”
張飛起身，心中滿是對新主人的感激之情。在劉備的府邸中，張飛與關羽、青年一同商討未來的計劃。劉備透露，自己正打算起兵討伐董卓，為天下百姓除去這個暴虐之人。
“我願與劉將軍同心協力，共圖大業！”張飛拔劍跪地，表示忠心耿耿。劉備點頭道：“好，我們要聯手共進，共赴國難。”
在劉備府邸中，張飛與關羽、青年一起策劃起起義的大計。他們商討軍事策略、物資儲備等事宜，為未來的戰鬥做出充分準備。
數日後，起義的大軍終於集結完畢，劉備、關羽、張飛等人帶領著眾將士踏上征程，向著京城洛陽進發。他們奔赴前方，志在必得，意氣風發。
在征途中，劉備對張飛說道：“張將軍，你武藝高強，是我軍的中堅力量。待到戰事開始，我將重用你為先鋒大將，率領軍隊衝鋒陷陣。”
張飛聽聞此言，心中一喜，拱手道：“多謝大人信任，我定不負所托，誓死追隨大人，為國家民族盡忠。”