（公元1264年）規定軍戶和站戶（在驛站服役人戶）減半納地稅，豁免雜泛差役，後來改為免稅糧4頃，稱&ldo;贍軍地&rdo;。軍戶應役由奧魯辦理。蒙古人出征時，其家口、輜重屯於駐地，稱為奧魯。《蒙古秘史》譯為&ldo;老小營&rdo;、&ldo;老營&rdo;。元朝發展為完善的奧魯制度。蒙古軍、探馬赤軍的軍戶，由隸屬其所在地區千戶、萬戶的奧魯管理。管理漢軍軍戶的奧魯由管民官兼領。對新附軍軍戶未設奧魯。奧魯的主要職責，一是從軍戶中簽發丁男應役，對&ldo;死亡患難，有所存恤&rdo;；二是為起發當役者置備鞍馬、器杖、盤纏等。
元代軍事防衛分為兩大系統，即戍衛京師（大都和上都）的宿衛系統和鎮守全國各地的鎮戍系統。宿衛軍隊由怯薛軍和侍衛親軍構成。忽必烈建國後，保留了成吉思汗創立的四怯薛輪番入侍之制，用他們列值禁庭以充護衛侍從，常額在萬人以上，由皇帝或親信大臣直接節制。侍衛親軍用於環衛京畿，到元朝末年先後置三十餘衛，衛設都指揮使或率使，品秩與萬戶相當（正三品），隸屬於樞密院。進入內地的色目人軍隊，由於戰鬥力較強，相當一部分被編入侍衛親軍。鎮戍諸軍的佈局，腹裡主要由蒙古軍和探馬赤軍戍守。華北、陝西、四川等地的蒙古、探馬赤軍由各地區的蒙古軍都萬戶府（都元帥府）統領，隸屬於樞密院。南方以蒙古軍、漢軍、新附軍相參駐戍，防禦重點是臨江沿淮地區。隸屬行省的鎮戍諸軍，有警時由行樞密院統領；平時日常事務歸於行省，但調遣更防等重要軍務仍受樞密院節制。全國軍馬總數，只有皇帝和樞密院蒙古官員知道，行省兵馬也只有為首的蒙古官員知道。
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