密雲縣地處燕山南麓，是北直隸至遼東、草原的交通孔道，戰略地位十分重要，自古為兵家必爭之地，有\"京師鎖鑰\"之稱。
明洪武元年十一月，朝廷省密雲區入檀州，十二月復置密雲區，並省檀州入密雲，屬北平府。永樂元年改屬順天府。正德元年改屬昌平州，旋罷。正德九年復屬昌平州。
至此,密雲縣的民政事務歸屬昌平州，乃是昌平州下屬縣城，而軍政上，則屬於密雲鎮。只不過此時密雲鎮防守空虛，總兵官唐通將鎮中兵馬幾乎全部帶走，此時城中只剩下數百老弱殘兵。
豪格、阿巴泰在拿下磨刀峪後，按照皇太極的旨意，二人會同蒙古正藍旗固山額真吳賴，率領滿州、蒙古正藍旗鐵騎衝到密雲城下，為清軍主力開啟前路。
兩旗大軍全都是鐵騎大軍,兩萬數千鐵騎只用了不到一天的時間就衝到了密雲城下，隨即展開進攻。
固山額真吳賴更是身先士卒，直接率部繞城放箭，對準城頭上的守軍一陣射殺。
那數百守軍見狀軍心渙散，一窩蜂的就各自逃散。吳賴見狀放肆大笑著，便率部開始用繩索攀登城牆，蒙古正藍旗一萬一千餘人分為兩隊，一隊繼續繞城騎射，一隊從四面爬入城中，片刻之後便開啟了各處城門。
豪格見狀大笑，對阿巴泰說道：“饒餘貝勒你看,明國京畿之地的兵馬，除了劉衍部之外，都是土雞瓦狗！”
阿巴
泰敷衍似的笑了笑，然後說道：“肅親王還是先派人稟報陛下，然後咱們繼續向昌平州進發吧。”
豪格說道：“也好。不過照這個速度，用不了兩、三天，我大清勇士便能拿下昌平州，開啟明國京師的北面屏障，想那劉衍可能還不明所以，此戰我大清已經勝券在握了！”
“不一定！”
阿巴泰不知道為什麼，心中有些擔心，說道：“劉衍不是一般人，還是料敵從寬，一切都要以劉衍已經率軍趕來為前提，不要有一絲拖延。什麼時候我大清勇士拿下了北京城，將崇禎俘虜，劉衍部才不再有威脅！”
豪格點了點頭，隨即派人通知吳賴，命其留下一個牛錄的兵力駐守密雲，等待後方兵馬，然後滿州正藍旗、蒙古正藍旗兵馬繼續向西進發。
僅僅過了半日，皇太極、多爾袞等各旗兵馬便陸續抵達了密雲鎮，大軍在城池內外休整了一個多時辰，隨即皇太極命外藩蒙古的內外喀喇沁部、察哈爾部，以及漢軍鑲紅旗部留下斷後，其餘各旗繼續強行軍前往昌平州。
皇太極從密雲出發前，將內喀喇沁部王爺哈巴彥、外喀喇沁部王爺哲顏、察哈爾部王爺楚色禪布林，以及漢軍鑲紅旗固山額真劉之源叫到面前，說道：“諸位愛卿率部慢行一步，此番我軍雖然暫時擺脫了劉衍部的追擊，但也不可掉以輕心，必要的阻擊兵馬還是要部署的。”
“如果劉
衍部當真追了上來，諸位只要率部阻擊三天便是大功一件，三天之後，諸位可自行率部撤走，或是北歸關外，或是前往北京城方向匯合主力大軍，朕都不會怪罪，反而會對諸位大加封賞。”
四人此時心中都是七上八下的，只要不是傻子，都能明白皇太極的意思，自己就是大軍的棄子，必要的時候，是用來犧牲掉，以便拖延劉衍部西進的。
不過四人即便再不願意，此時也不敢說什麼，紛紛領旨。
“希望劉衍不會追來！”
內喀喇沁部王爺哈巴彥、外喀喇沁部王爺哲顏、察哈爾部王爺楚色禪布林以及劉之源此時心中都在暗暗祈禱著。
當日，皇太極率各旗主力繼續向西急行軍，留下劉之源幾人暫時駐守在密雲城中。按照皇太極的旨意，四人需要在這裡駐守三天，然後再率軍追趕主力。
“呵呵，幾位王