諸侯的疆界被山水阻隔，超過千里，如果諸侯擁有百萬軍隊，那麼齊地只需二十萬就可以抵擋住。所以說，齊地可以和秦地並稱東秦和西秦。如果不是陛下的嫡親子弟，就沒有人可以派去做齊王。”高祖說：“好。”賞給他黃金五百斤。
十多天以後，封韓信為淮陰侯，把他原來的封地分為兩個侯國。高祖說，將軍劉賈屢次立功，就封他為荊王，統治淮水以東。又封他的弟弟劉交為楚王統治淮水以西。封皇子劉肥為齊王，統轄七十多座城，老百姓凡是能說齊國話的都屬於齊國。高祖於是評定功績，進行封賞，與各列侯剖開刻有封侯字樣的符節，一半留在朝廷，一半交給受封者，以做憑證。讓韓王信遷徙到太原郡。
七年（前200），匈奴在馬邑攻打韓王信，韓王信就與匈奴在太原謀反。 他的部將在白土城的曼丘臣、王黃擁立前趙將趙利為王，也反叛朝廷。高祖親自率兵前往討伐。正趕上天氣寒冷，士兵們凍掉手指的有十公之二三，於是趕到平城。匈奴軍隊包圍了平城，七天之後才撤圍離去。高祖讓樊噲留下平定代地。封哥哥劉仲為代王。
二月，高祖從平城出發，經過趙國、洛陽，抵達長安。長安的長樂宮建成了，丞相蕭何以下的官員們都遷到長安治事了。
八年，（前199），高祖又率軍東進，在東垣一帶追擊韓王信的殘餘反寇。
丞相蕭相何主持營建未央宮，未央宮建東闕、北闕、前殿、武庫、太倉。高祖回來，看到宮殿非常壯觀，很生氣，對蕭何說：“天下動盪紛亂 。苦苦爭戰好幾年，成敗還不可確知，為什麼要把宮殿修造得如此過分豪華壯美呢？”蕭何說：“正因為天下還沒有安定，才可以利用這個時機建成宮殿。再說，天子以四海為家，宮殿不壯麗就無法樹立天子的威嚴，而且也不能讓後世超過呀。”高祖這才高興了。
高祖到東垣去，經過柏人縣，趙相貫高等人設下埋伏，想要謀殺高祖，高祖本想在柏人留宿，可是心裡一動，想到“柏人”字音與“迫人”相同，就沒有住在那裡。代王劉仲棄國逃亡，到洛陽投案自首，高祖廢掉了他的王位，改封為合陽侯。
九年（前198），趙相貫高等人企圖謀殺高祖的事情被發覺，滅了他們的三族。廢掉了趙王敖的王位，改封為宣平侯。這一年，把原來楚國的貴族昭氏、屈氏、景氏、懷氏和原來齊國貴族田氏等貴族遷到關中。
未央宮建成了。高祖大會諸侯、群臣，在未央宮前殿擺設酒宴。高祖捧著玉製酒杯，起身向太上皇獻酒祝壽，說：“當初大人常以為我沒有才能，無可依仗，不會經營產業，比不上劉仲勤苦努力。可是現在我的產業和劉仲相比，誰的多呢？”殿上群臣都呼喊萬歲，大笑取樂。
十年（前197）十月，淮南王黥布、梁王彭越、燕王盧綰、荊王劉賈、 楚王劉交、齊王劉肥、長沙王吳芮都到長樂宮朝見高祖。春天和夏天國家太平無事。
七月，太上皇在櫟陽宮去世。楚王、梁王都來送葬。赦免櫟陽的囚徒。把酈邑改名為新豐。
八月，趙相國陳豨（ｘī，希）在代地造反。皇上說：“陳豨曾經給我做事，很有信用。代地我認為是很重要的地方，所以封陳豨為列侯，以相國的身份鎮守代地，如今他竟然和王黃等人劫掠代地！但是代地的官吏和百姓並沒有罪，全都赦免他們。”九月，高祖親自率軍往東，前去討伐陳豨。到達邯鄲，皇上高興說：“我知道應該怎麼對付他了。”於是拿了許多黃金去引誘陳豨的部將，很多人都投降了。
十一年（前196），高祖在邯鄲討伐陳豨等人還沒有完畢，陳豨的部將侯敞帶領一萬多人在各地往來遊動�