有超等的本領。他要人的銀錢，既是明取，不去暗偷。
焦大鵬生得兩眉如鐵線豎起，雙目圓睜，截筒鼻，“四”字口，面色微紅。渾身五色緊身，密門鈕釦。足上藍布纏腿，穿一雙爬得山、過得嶺、鷂子翻身跌殺虎的快鞋，背上插一口青鋒寶劍。
他只揀貪官汙吏、世惡土豪下手，任你身居深閨密室，忽然間他跪在面前，口稱借銀若干，明日送到某處山中或某家客寓，言畢將背上的寶劍扯在手中，將口嗤的一吹，連人連劍，影跡全無。所以人人怕懼，連忙如數送去。他過後便來取去，卻不與你照面。你若不送去，包你腦袋不見。若論劍術之中，本領高的五遁俱全，能算袖裡陰陽，賽過仙人一般，所以叫做劍仙。
這草上飛焦大鵬，原與山中子一師門下，俱是玄貞子的徒弟。只因他劍術未學精，卻要做這義賊的勾當，玄貞子知他難以修煉成功，由他自去，所以不入他們七子的一黨。方才說的就叫劍遁，若與尋常勇士比較起來，已經要算無敵的了。
焦大鵬自小死了父母，又無弟兄妻小，幸虧姑母撫養成人。他的姑母嫁與一個生意人竇璉，在應山縣開一爿米麥六陳行。竇璉年過半百，單生一個表弟，乳名叫做慶喜，年方一十六歲。生得面白唇紅，溫文爾雅，老夫妻十分鐘愛。
只因竇璉年老，每逢出外買貨，帶著慶喜一同去，一來路上陪伴，二來好教他見識生意之道。前月竇璉父子到寶豐買貨回來，路過魯山地界，慶喜忽然失去。四處找尋，杳無下落。老夫妻兩個哭得死去還魂。
恰好焦大鵬前來探望姑母，得知其事，遂即從應山縣趕到魯山來尋訪表弟。
那一天，時候日落西山，黃昏月上。焦大鵬來到了魯山的楓林村，到了皇甫良家內，飛身上屋。只見斜刺裡一人在瓦房上面連竄帶縱，好似燕子一般，向裡邊而去。
焦大鵬暗想：
“必定我道中人。此人本領，也算得個高手，不知他為著何事？”
遂即跟將過去。只見他從庭心下去，焦大鵬也下了庭心，一路隨著，直到矮屋之中。
要知草上飛的本領，遠勝於他，正是棋高一著，縛手縛腳，所以跟在背後，狄洪道並未知曉。只見他進到裡邊，焦大鵬只道此中諒是藏銀之地，便在門外偷看，卻不道都是殘體之人。
狄洪道問這眾人：
“昨日可有姓王的到來？”
眾人道：
“還沒有來。只是好漢早些想個計策，救得我等性命，陰功不小，我等永不忘你恩德。”
狄洪道說道：
“我想了三日，終少一個幫手。若是草草行事，一人難敵四手。況且他們整備甚嚴，裡邊定有埋伏。欲想趕到長安，找尋師父到來，又恐誤了徒弟性命，所以進退兩難。”
那焦大鵬聽得明明白白，暗道：
“原來也是與我一路，也算巧事。”
便嗖的跳到裡邊。
狄洪道吃了一驚，便把匕首握在手中。
大鵬道：
“慢著，我非別人，特來找尋表弟，壯士不必疑心。”
狄洪道聽了此言，將他上下身一看，果然像個外來之人。諒他有些本領，便彼此透過了名姓，略表在此的緣由，二人各自大喜。
草上飛便向眾人逐一看了，並無表弟在內，便問道：
“你們可曾知曉有個十五六歲的標緻官人，可在此處？”
內中一個應道：
“可是一個姓竇的湖北人，自前月來的？”
大鵬道：
“正是。如今怎樣了？”
那人道：
“還算恭喜，如今還沒用過，亦在裡邊地室內，養得好好的在彼。”
焦大鵬便問狄