崔涼曰：“有都督文書否？”裴緒貼身取出，汗已浸透，略一展示，便急令隨從曰：“即刻上馬，趕往天水。”遂出城而去。
不二日，有快馬至城下叫曰：“天水已發兵南安，安定儘快發兵！”多官進言曰：“若不發兵，果真折了夏侯駙馬，我等之罪大焉！”於是，崔涼盡起四千人馬，連夜趕往南安。行至半道，見南安方向火光映天，崔涼引兵急進。距南安尚有四十餘里，忽聞鼓響，前有關興攔路，後有張苞殺來，安定軍頓時大亂。崔涼引手下百餘人落荒逃脫，回奔安定。馬至壕邊，城上亂箭射下，魏延城上叫曰：“我已取城多時矣。”原來，魏文長扮作魏軍，趁夜詐開城門，兵不血刃取了安定。崔涼大驚，撥馬去投天水。馬行未遠，忽關興、張苞伏兵殺出，大叫曰：“下馬快降！”崔涼見四下無路，無奈而降。
至蜀軍大寨，孔明以禮待之。孔明問曰：“南安太守與足下交厚否？”崔涼曰：“此人乃楊阜之族弟，名叫楊陵，素與某交厚。”孔明曰：“欲勞太守說楊陵，擒夏侯楙來降，未知肯否？”崔涼曰：“丞相可暫退兵馬，某願入城說之。”孔明即令退軍二十里。
崔涼匹馬入城，見了楊陵具實以告。楊陵曰：“我等受魏大恩，豈可背之？”二人遂與夏侯楙商議。楊陵曰：“我等可將計就計，詐獻城門，騙蜀軍入城，圍而殺之！”三人大喜。
崔涼回告孔明曰：“楊陵本欲捉夏侯楙來獻，無奈眾心不一，未敢輕動。楊陵願獻城門，放大軍入南安，共擒夏侯楙。”孔明笑曰：“如此甚好。今有足下降卒百餘人，內藏兩員蜀將，勞太守帶入城中，並約楊陵今夜子時獻城，亮親自引兵入南安，擒拿夏侯楙。”崔涼拜命。關興、張苞早領了孔明之計，扮作魏將雜在降卒中，隨崔涼徑至南安城下。
崔涼馬上叫城：“城上誰在？快去報知太守，崔涼兵到。”抬手一箭，將書信射上城頭。楊陵見書信，即與夏侯楙商議。楙喜曰：“諸葛亮中計矣，先埋伏刀斧手，二蜀將一到亂刃殺之，待子時諸葛亮入城，伏兵齊出，擒拿孔明！”於是，楊陵至北門，開城出迎。
關興提刀緊隨崔涼，張苞橫矛於後壓陣。馬過吊橋，關興突然縱騎向前，揮刀斬楊陵於馬下。崔涼大驚，撥馬回奔，張苞大喝一聲：“賊子！哪裡走？”手起一矛，刺死崔涼倒撞馬下。關興、張苞殺上城頭，放起火號，埋伏蜀軍蜂擁而入。夏侯楙措手不及，驚慌上馬奔出南門。忽遇王平一軍迎面攔路，夏侯楙大惱，舞刀來戰，走馬一合，被王平生擒。
孔明入南安，出榜安民，擺宴慶功。