。馬行二十里，兩軍相遇，各自列陣。張飛炸須環眼，挺矛喝戰。金旋失色，顧部將曰：“誰敢應戰？”眾皆畏懼，無敢上前者。金旋無奈，親自舞刀上迎，忽，張翼德一聲大吼，如同雷滾，金旋大駭，未及交鋒，撥馬便走，軍兵崩潰。金旋敗至壕邊，城上亂箭射下，金旋大驚。鞏志城上喝曰：“你不識天時，自取敗亡，我與百姓已降劉矣。”言未畢，金旋中箭落馬，軍兵擁上，割頭獻飛。鞏志大開城門，出城納降。張飛令其齎印綬去見玄德。鞏志引眾官拜於馬前，劉備大喜，即命鞏志為武陵太守。
訊息傳入江陵，雲長來書請曰：“聞長沙未取，弟願取之。”玄德乃令張飛，去替雲長守南郡。是日，雲長馬到，拜見玄德。孔明曰：“子龍取桂陽，翼德取武陵，皆引三千人馬。長沙太守韓玄，雖不足道，然其有一大將，乃南陽人，姓黃名忠、字漢升，年近六旬，卻有萬夫不當之勇，須多帶人馬。”雲長曰：“量一老卒，何足道哉？關某不須三千兵馬，只帶本部五百校刀手，定斬黃忠，取長沙，獻捷麾下！”遂領五百校刀手上馬而去。玄德、孔明拔寨，亦隨後進發。
長沙太守韓玄，性暴好殺，眾皆惡之。是日，聞雲長兵到，忙與老將黃忠商議。黃忠曰：“主公勿憂，憑忠一口刀，一張弓，一千個來，一千個死。”長沙郡皆知老黃忠勇武，能開兩石弓，百發百中。忽階下管軍校尉楊齡，高聲出曰：“不須老將軍出馬，在下楊齡，即可活捉關羽！”韓玄大喜，即命楊齡引兵迎敵。
楊齡引軍一千，飛奔出城，行約五十里，忽見塵頭騰空，雲長兵到。楊齡列陣，挺槍罵戰。雲長舞刀來迎，戰不三合，雲長手起刀落，斬楊齡於馬下，遂引兵殺至壕邊。韓玄聞報大驚，急令黃忠出戰。黃忠提刀上馬，引五百騎飛過吊橋，見五百校刀手一字擺開。雲長紫面長髯，橫刀問曰：“來將莫非黃忠乎？”黃忠舉刀曰：“既知我名，安敢來犯我境！”雲長一捋長髯曰：“特來取爾項上首級！”言罷交鋒，雙刀翻騰，大殺數十合，未分勝負，關羽、黃忠各自暗驚。韓玄在城上觀戰，直看得心驚肉跳，急令鳴金。黃忠回馬入城，雲長退十里下寨。
雲長穩坐大帳，心中暗思：“老將黃忠，果然勇猛，明日，用拖刀計勝他。”次日飯畢，雲長城下挑戰。黃忠出城，殺過吊橋，戰在一處。兩軍吶喊，鼓聲震天，又殺五六十合，勝負難分。雲長忽撥馬而走，黃忠來趕，二馬相近，雲長方欲用刀，忽聽身後一聲響亮，黃忠馬失前蹄，滾鞍落地。雲長回馬，舉刀凌空，卻未落下，瞠目喝曰：“我不乘你之危，快換馬來戰！”黃忠忙提坐騎，飛身上鞍，奔回城中。
韓玄驚魂問之。黃忠曰：“此馬久不上陣，故有此失。”韓玄曰：“你有百步穿楊之功，何不射他？”黃忠曰：“來日再戰，詐敗射之。”韓玄遂將自己坐騎青鬃馬，賜與黃忠。是夜，黃忠臥床難眠，心思：“雲長儀表堂堂，英雄仁義，他不忍乘危殺我，我豈忍放冷箭射他？若是不射，又違上命。”黃忠輾轉反側。
次日天明，雲長挑戰。黃忠引兵出城。兩日戰黃忠不下，關公不耐，抖威風與忠廝殺。戰未三十合，黃忠詐敗，雲長追趕。黃忠按刀入扣，手取雕弓，想雲長昨日之恩，不忍射之，一回頭，弓發虛響，雲長閃避，未有箭到。黃忠再發虛弦，雲長又避，仍無箭矢。雲長放心追趕，馬近吊橋，黃忠回目又是一箭，弓響箭至，一箭射中雲長盔纓。雲長大驚，方知黃忠有百步穿楊之功，只射盔纓，乃報昨日不殺之恩。雲長帶箭回陣，領兵而退。
太守韓玄不悅，命黃忠上城來見。黃忠登臨城頭，韓玄喝左右拿下。黃忠叫曰：“忠無罪！”韓玄大怒曰：“我觀戰三日，還敢欺我？你前日大戰不力，已顯端倪。昨日，馬失前蹄，他不殺你，必有串通。今你兩番虛弓，第三箭，只射他盔纓，不是通敵，乃為何耶？”遂