曹睿繼位，諡父曹丕為文皇帝，諡母甄氏為文皇后。封鍾繇為太傅、曹真為大將軍、曹休為大司馬、華歆為太尉、王朗為司徒、陳群為司空、司馬懿為驃騎大將軍，其餘文武，皆有封賞，大赦天下。夏六月，葬魏文帝於首陽陵。
司馬懿上表，乞守雍、涼二州，曹睿加司馬懿為提督，總制兩州兵馬。細作報入成都，孔明曰：“孺子曹睿即位，誠不足慮，然司馬懿深有謀略，今其提督雍涼，它日整肅，必為我大患，當早伐之。”參軍馬謖曰：“某有一計，可使司馬懿死於曹睿之手。”孔明問之。馬謖曰：“司馬懿雖為曹魏重臣，然曹睿疑之。可差人往洛陽、鄴城廣佈流言，再作司馬懿榜文佈告街市，曹睿必殺此人。”孔明大喜，依計而行。
是日，洛陽、鄴城忽現反榜，其文曰：“驃騎大將軍、總領雍涼兵馬事司馬懿，謹以信義佈告天下：昔太祖武皇帝，本欲立陳思王子建，不幸奸諂交集，歲久潛龍。皇孫曹睿，素無德行，妄居尊位，實負太祖。今吾應天順人，剋日興師，以慰民望。告示到日，各當歸命新君，如有不順，必滅九族，先此告聞，相傳悉知。”，官吏揭榜上奏。曹睿大驚，急召群臣商議。太尉華歆奏曰：“司馬懿上表乞鎮雍、涼，正有此意。太祖曾謂臣曰：‘司馬懿有鷹視狼顧之相，若掌兵權，久必為禍。’今反情已現，當速誅之。”司徒王朗亦奏曰：“司馬懿深明天文，諳熟韜略，常有匡天下之志，若不早除，必成大患。”曹睿遂欲興兵討伐。曹真出班諫曰：“陛下不可，反榜之事或為吳、蜀反間之計，今未知真假貿然討伐，勢逼其反。臣叩請陛下，效漢高祖遊雲夢龍幸安邑，司馬懿必來迎駕，如此一言可擒之。”曹睿聞言大喜，遂命曹真監國，自領御林軍十萬，開至安邑。
司馬懿引兵前來迎駕。魏帝近臣奏曰：“司馬懿果然反矣，今率兵十餘萬，前來抗拒。”曹睿即命曹休引御林軍前出。司馬懿見御林軍至，慌忙下馬伏道相迎。曹休提韁至前喝曰：“司馬仲達，你受先帝重託，何故反耶？”司馬懿大驚失色，惶惶問曰：“大司馬何出此言？”曹休言反榜之事。司馬懿曰：“此非懿所為，乃吳、蜀反間計也，彼欲使我君臣自相殘害，他坐收漁人之利。某乞親見天子，以實相告。”司馬懿遂退去所領兵馬，趨至曹睿駕前，伏地泣奏：“臣受先帝重託，安敢有異心耶？反榜之事，必是吳、蜀奸計。臣請提一旅之師，先破蜀，再伐吳，以報先帝與陛下！”曹睿猶豫不決。華歆曰：“不可付其兵權，當罷歸田裡。”曹睿乃將司馬懿削職還鄉。命大司馬曹休，總督雍、涼兵馬。
孔明聞報喜曰：“我久欲伐魏，今司馬懿遭貶，我無憂矣。”次日，後主臨朝，孔明上出師表一道。後主覽表曰：“相父南征，遠涉艱辛，今坐席未安又欲北伐，恐勞過甚。”孔明曰：“臣自受命，時刻不忘先帝之志，豈敢懼辛勞而怠大業。今南方已平，我無後顧之憂，正當北伐。”太史令譙周出班奏曰：“臣夜觀天象，見北方分野星耀氣旺，不可圖也，丞相深曉天文，何故逆天而行？”孔明曰：“時不我待，事在人為。”於是，命：郭攸之、費禕、董允等為侍中，總攝禁省事；向寵為大將，總督御林軍馬；蔣琬為參軍，張裔為長史，總掌相府事；杜瓊為諫議大夫，杜微、楊洪為尚書，孟光、來敏為祭酒，尹默、李譔為博士，郤正、費詩為秘書，譙周為太史令，同理朝政。
孔明奉詔，聚眾將於相府傳令。前督部：鎮北將軍、涼州刺史、都亭侯魏延。前軍都督：領扶風太守張翼。牙門將：裨將軍王平。後軍領兵使：安漢將軍、領建寧太守李恢。副將：定遠將軍、領漢中太守呂義。兼管運糧左軍領兵使：平北將軍、陳倉侯馬岱。副將：飛衛將軍廖化。右軍領兵使：奮威將軍、博陽亭侯馬忠。副將：撫戎將軍、關內侯張嶷。行中軍師：車騎大將軍、都鄉侯劉琰。中監軍：揚武將軍