吳呂蒙屯兵陸口，倘其突襲荊州，奈何？”雲長曰：“我正憂此，不如你去督調，沿江或二十里，或三十里，選高阜處置一烽火臺，每臺軍兵五十人。倘若吳兵渡江，夜則明火，晝則狼煙，我即親往擊之。”王甫曰：“糜芳、傅士仁守江陵、公安，恐不竭力，須一人總督之。”雲長曰：“我已命治中潘俊坐鎮荊州，不必慮也。”王甫拜辭而去。雲長即令關平準備船隻渡江，攻打樊城。
曹仁嘆謂滿寵曰：“不聽公言，損兵折將。”滿寵曰：“雲長世之虎將，足智多謀，不可輕敵。”忽報，雲長渡漢水來取樊城。曹仁大驚。部將呂常奮然出曰：“末將乞兵數千，願擋來軍於漢江之中！”滿寵曰：“只宜堅守，不可出戰。”呂常怒曰：“如聽你言，如何退敵？兵法有云：‘軍半渡可擊之。’今其半渡，何不迎擊？若待兵臨城下，將至壕邊，樊城危矣！”曹仁見呂常壯心可嘉，即與兵馬三千，令其出城迎敵。
呂常引兵至江口，只見繡旗招展，關雲長坐跨胭脂獸，橫刀而出。呂常抖擻精神正欲上迎，不料，身後軍兵懼雲長神威，調頭就走，呂常止喝不住，只好撥馬而回。關公驅兵追殺，呂常大敗，折兵過半，奔入樊城。曹仁急差快馬往許都求救。
曹操聞報大驚，即命于禁去解樊城之危。于禁曰：“願求一將為先鋒，同救樊城。”操顧眾將曰：“誰人敢為先鋒？”一將挺身出曰：“末將願效犬馬，生擒關羽，獻於麾下！”眾視之，乃龐德也。操喜曰：“關羽威震華夏，未逢對手，今遇令明，真勁敵也！”遂加於禁為徵南將軍，加龐德為徵西都先鋒，引七支精兵去救樊城。
當日，兩員領軍將校董衡、董超，引七軍大小頭目，前來拜見於禁。董衡曰：“今將軍提七支大軍去解樊城之危，期在必勝，然用龐德為先鋒，豈不誤了大事？”于禁驚問其故。董衡曰：“龐德原是馬超副將，不得已降魏，今其故主馬超，在蜀職居‘五虎上將’，其從兄龐柔亦在西川為官，今使龐德為先鋒，無異於潑油救火也。”于禁忙入相府，拜奏曹操。
操喚龐德至，令納下先鋒印綬。龐令明大驚曰：“末將正欲效力，何故不肯信用？”曹操曰：“你故主馬超，你兄龐柔，俱在西川，我雖不疑，奈何眾口？”龐德叩首，血流告曰：“某自漢中投魏王，常感厚恩，憂不能報，魏王何疑哉？從兄龐柔，素無往來。故主馬超，有勇無謀，兵敗地失，孤身入川，今與龐德各事其主，舊義已絕。某感魏王大恩，焉會生異心耶？”曹操上前扶起龐德，慨然曰：“孤素知卿忠義，前言以堵眾口耳，卿仍為先鋒，努力建功，卿既不負孤，孤必不負卿。”龐德叩謝而退。
龐令明歸家，命匠人造梓棺一口。次日，請諸友會飲，陳棺於堂。眾親友問其故。龐德舉杯曰：“我受魏王厚恩，誓以死報，今去樊城，與關羽決戰，或我殺羽，或羽殺我，故備此棺，絕不空還！”眾皆讚歎。於是，龐德率帳下五百驍騎為前部，抬棺出征。曹操聞之，令人傳旨龐德曰：“關羽智勇雙全，不可輕敵，能取則取，不能取則守。”龐德拜聞王命，嘆謂眾將曰：“魏王過重關羽矣，龐德此去，必挫其三十年之聲威！”龐令明耀武揚威，鳴鑼擊鼓而進。
關公正坐大帳，探馬忽報：“曹操差於禁為將，領七軍殺來。其前部先鋒龐德，軍前抬棺一口，出言不遜，誓決死戰，距此僅三十里矣。”關公聞言，蠶眉似動，鳳眼非睜，手綽長髯，慍色怒曰：“天下英雄，聞關某之名，無不敬畏，龐德豎子，何敢藐視？關平引軍攻打樊城，我去斬此匹夫。”關平曰：“父親不必以泰山之偉，與頑石以較高下。世語云：‘螳螂之斧，焉御隆車，隨侯之珠，豈可彈雀，怒蠅不必拔劍，擊蚊豈用揮戈。’愚子請命，迎戰龐德！”於是，關平引兵來戰。
兩軍相對，魏陣一面皂旗飄擺，上書四個大字“南安龐德”。大旗