云為先鋒，兵取漢中。
是日，大軍前出葭萌關，紮下營寨，召黃忠、嚴顏到帳，重加賞賜。玄德喜曰：“眾將皆以為將軍老矣，今立奇功，眾將無不歎服。定軍山乃漢中囤糧之所，若得定軍山、陽平關二處，其它不足慮也，將軍敢取定軍山否？”黃忠奮然請命。眾將曰：“將軍老矣，不可戀戰。”黃忠曰：“昔，廉頗年滿八十，尚日食鬥米、肉十斤，諸侯懼其勇，不敢侵犯趙界。今我黃忠，未及七十，何不能戰？我今不用副將，只引本部三千人馬，定斬夏侯淵首級，獻於麾下！”孔明曰：“夏侯淵深通韜略，善曉兵機，大將之才也，曹操倚之為西涼藩蔽，將軍要去，我命法正助你。”黃忠、法正領命離營。孔明又差趙雲自小路出奇兵，接應黃忠，若黃忠勝不必出戰，若其有失，則出兵救應。又令劉封、孟達各領三千軍，于山林多豎旌旗，以為疑兵。孔明又遣嚴顏去守閬中，檄令張飛、魏延趕來大營。