馬超，字孟起，生於漢熹平五年（176年），時年二十五歲，算是年輕一代武者中的翹楚，他十三歲從軍，跟隨董卓的西涼軍參與平定諸羌的叛亂，立下了赫赫戰功，十五歲時被提拔為校尉，結識了同樣驍勇的龐德，二人意氣相投，結為兄弟。
洛陽之亂後，馬超與龐德離開京都，返回涼州，為其父馬騰效力。
馬騰和韓遂為了瓜分涼州利益，二人結為義兄弟。
隴西郡、漢陽郡、武都郡、金城郡、安定郡，這五郡為馬騰地盤。
北地郡、武威郡、張掖郡、酒泉郡、敦煌郡、西海郡，這六郡為韓遂地盤。
涼州人口約有五十萬，壯年男子約有十二萬人，農時耕種，戰時編入軍中，因地處漢羌邊境，涼州男子自小便掌握了騎射的本領。不少涼州女子也有一身本事，馬超的妹妹馬雲祿就是其中的佼佼者。馬氏一門六傑：馬騰、馬超、馬鐵、馬休、馬雲祿，還有馬超的從弟馬岱，都是涼州軍中的騎射好手。
韓遂手下有八員都尉：梁興、侯選、程銀、李堪、張橫、成宜、馬玩、楊秋，另有一位騎兵校尉閻行，他曾經是涼州第一勇士，在馬超橫空出世後，閻行的光芒就被馬超所掩蓋。
龐柔疾馳至金城求援，連一口水都沒喝，他憂心著隴西郡的戰事，畢竟龐德手中只有數千兵力，一旦戰局陷入僵持階段，於涼州軍是不利的。
馬超聽到龐德被困的訊息，心急如焚，當即就要點兵出城救援。
馬騰攔下了他，“孟起莫急，曹操代表的是朝廷，一旦我發兵就是公然與朝廷為敵，我們馬家世代公侯，只怕有損祖宗威名。”
馬超說，“父親，曹操現在已經稱魏王，就差一步就要當天子了，我們生為伏波將軍之後，在這國難時刻，更應該捨身保國，殺入關中，營救天子。”
馬鐵、馬休、馬岱也紛紛請願出戰。
馬騰仍然猶豫不決，“還是找你韓伯父商量一番，再做決定。”
馬超怒了，“金城往來武威，又要耗時數日，只怕商量出結果，曹操大軍已經兵臨城下了。父親不願出兵，我一人前往便可。”
馬騰見馬超頂撞自己，直接甩了兒子一巴掌，“你若敢去，就是不孝子，馬鐵、馬休，把你們大哥關起來，一切等我從武威回來再說。”
馬鐵、馬休見父親盛怒，只能聽命將馬超鎖起，關在柴房之中。
入夜，馬超正在牢中發脾氣，只見一黑衣人，身輕如燕，一槍將門鎖破壞，拉著馬超就往外跑。開啟後門，只見馬岱已經全副武裝等待已久，旁邊還有兩匹駿馬。馬超笑了笑，對著黑衣人說，“妹子，我知道是你，此行兇險，你還是待在府中等父親回來。”
馬雲祿摘掉面罩，露出俏臉，嘟著嘴說，“大哥，涼州兒女以騎射聞名，我都已經十五歲了，該讓我闖蕩一番了吧，你要是不帶我去隴西，我這就叫醒二哥、三哥。”
馬超只好答應讓馬雲祿隨行，但是一切都要聽從自己的指揮，不可妄動。
兄妹三人，連夜離開了金城，一路疾馳，奔往隴西郡。
龐德已經率軍守孤城十日了，涼州軍悍勇，硬是打退了魏軍如潮水般的攻勢。
曹操正苦惱破城之法，郭嘉獻計，“魏王可命士卒挖掘地道，直通隴西城內，奪取城門，只要城門一開，我大軍便可一擁而入。”
曹操點了點頭，決定採用郭嘉的計謀，他命令牛金帶著一千士卒開始挖掘地道，為了防止城內守軍發現，魏軍攻城的勢頭不減。
就在魏軍挖掘地道之時，馬超三人也到了隴西，見到滿身血跡的龐德，馬超緊緊地抱住了他，“兄弟，我來晚了。”
龐德知道馬超是私逃出府，被他的兄弟之情感動，當即落下了熱淚。