張飛為車騎將軍、領司隸校尉，封爵西鄉侯。
張飛在閬中，初聞關公遇害，旦夕號哭。諸將以酒勸解，酒醉怒氣更加，帳上帳下，但有小過即鞭撻之，更有鞭死者。每日望東，切齒瞠目。忽皇命至，飛拜受官爵，酒待來使。飛曰：“我兄被害，仇深似海，廟堂之臣，何不早議興兵？”使者曰：“陛下決意起兵，然朝臣多勸先滅魏後伐吳。”飛怒曰：“此是何言？我三人桃園結義，誓同生死，今雲長遇害，豈可置之不理？我當面見天子，請為先鋒，擒住孫權，祭告雲長！”酒畢，即與使命往成都而來。
是日，先主正在教場點兵。忽張飛撞入演武廳，拜伏先主足下大哭曰：“陛下今日為君，忘了桃園之誓乎？”先主揮淚曰：“朕已下詔起兵，三弟提本部自閬中南下，會兵江州，共伐東吳。”張飛聞言，起身欲回。玄德囑曰：“聞三弟酒後鞭撻部下，此取禍之道也，今後務必寬容，不可縱性。”飛應諾，拜辭而去。
次日，從事郎秦宓入宮奏曰：“陛下舍萬乘之軀，而徇小義，古人所不取也，乞陛下三思之。”先主曰：“雲長與朕，如同一體，兄弟之義，豈可廢之。”秦宓伏地叩曰：“陛下不聽臣言，違數而行，恐遭不利。”玄德怒曰：“朕將起兵，汝安敢出此不吉之言？”叱左右押入獄中。
孔明聞之，即入宮上表。其表略曰：“臣亮竊以為，吳賊逞奸計，致使隕將星於鬥牛，折天柱於荊楚，此恨此痛，誠不可忘。然，遷漢鼎者，曹氏也，移劉祚者，非孫權，況，倘若滅魏，吳自賓服。願陛下納秦宓之言，別作良圖，如此，社稷幸甚！兆民幸甚！”先主覽畢，擲表於地曰：“朕意已決，無需再諫。”遂命：諸葛亮保太子守西川，馬超、馬岱助魏延守漢中，趙雲總督糧草，黃權、程畿為參謀，馬良、陳震掌文書，黃忠為前軍，馮習、張南為副將，傅彤、張翼為中軍護衛，趙融、廖淳為合後。大聚川將數百員，起兵七十萬，於章武元年七月丙寅日，出師伐吳。孔明率眾官送至十里亭，怏怏而回。孔明顧眾嘆曰：“孝直若在，必能止主上東征。”
張飛回到閬中，下令三日內辦妥白旗白甲，三軍掛孝伐吳。次日，帳下兩員末將，範強、張達入帳告曰：“白旗尚可，白甲一時無措，須寬限時日。”飛大怒曰：“我急欲報仇，恨不能來日即到吳境！你敢違我將令？”叱武士綁於樁上，各鞭四十。且手指喝曰：“三日俱要完備，若違期限，殺你二人示眾！”二人帶傷回到本營。範強嘆曰：“三日之期，安能辦妥？張飛性暴，必殺你我矣。”張達恨曰：“如此坐等他殺，不如你我殺他！”範強曰：“張飛勇冠三軍，如何能近他身？”張達曰：“若我二人命不該絕，則他醉臥帳中；若你我命該如此，則他今晚不醉。”
張飛正坐大帳，忽覺神思煩亂，乃問眾何故。答曰：“此乃思念關公過度，傷神所致也。”飛令人取酒，與部將共飲，不覺大醉。範強、張達探知訊息，初更時分，各藏短刃，詐言稟告軍機，進入帳中。原來張飛睡臥，目不合眼，二賊直至後帳床前，見飛須豎目張，嚇得胯酥腿軟，汗流浹背。耳聞鼻息如雷，方穩心神，輕步進前，忽拔短刀，刺入飛胸，張飛當即而亡。時年，五十五歲。
二賊割下張飛首級，連夜投奔東吳。次日，軍中炸驚，派兵追之不及。張飛部下都督吳班，發表一道，奏知先主。張飛長子張苞舉哀治喪，葬父於閬中城南。葬畢，吳班引閬中兵馬南下，張苞令弟張紹守閬中，自引一彪勁騎來見先主。
是夜，先主忽覺心驚肉跳，坐臥不安，乃步出帳外。忽見東北一星，其大如鬥，光耀墜地，先主大驚，連夜差人去問孔明。孔明回疏奏曰：“損一上將，三日內必有驚報。”先主因此按兵不動。忽報：“張車騎部將吳班報表至。”先主頓足悲曰：“噫！三弟亡矣！”及覽表，果見凶信，先主大叫一聲，昏倒