翼、王平勢危，忙開錦囊。密計雲：“你二人徑襲魏寨，司馬懿必然急回，你等出其不意，回兵擊之，可獲大勝。”二將遂殺奔魏寨。司馬懿正督戰，忽飛馬急報：“蜀軍兩路，徑取大寨！”司馬懿大驚失色，急令鳴金。魏軍人心惶惶，只顧奔走，蜀兵隨後掩殺。奔至半道，又被姜維、廖化截殺一陣。魏兵大敗，狼狽而回。
司馬懿坐帳，怒責諸將曰：“你等不知兵法，強要出戰，我料諸葛亮退兵，乃是一計，爾等不信，致我大敗。今後，再有不遵號令者，軍法嚴懲！”眾將羞慚而退。
此一仗，魏兵死傷極多，遺棄馬匹器械，不可勝數，蜀軍士氣高漲。孔明正欲乘勝進兵，忽成都來人報曰：“張苞身死，求葬於錦屏山。”孔明口吐鮮血，昏倒於地。眾人慌忙救醒，自此臥床不起。數日後，孔明召董厥、樊建等入帳曰：“我自覺神志昏沉，不能理事，不如暫回漢中養病，再作良圖。”當夜，三軍悄然拔寨，兵回漢中。
蜀軍去了五日，魏兵方知。司馬懿嘆曰：“孔明用兵，神出鬼沒，我不及也。”於是，留諸將把守各處隘口，自班師而回洛陽。