，飛書八言，付與劉璝。其文曰：“左龍右鳳，飛入西川。鳳雛墜地，臥龍昇天。一得一失，天數當然。見機而為，勿喪九泉。”四將又拜問各人命數。上人曰：“人命在天，定數難逃，何必問之？”四將再三拜求，上人垂眉合目，不予理會。四人無奈，出庵下山。張任曰：“此狂叟也，問之何益？”劉璝曰：“仙人之言，不可不信。”四將上馬而回。
是日，兵至雒城。劉璝曰：“雒城曾為益州治所，城堅壕深，若失此城，成都無險可守矣。我四人共議，二人守城，二人前出依山紮寨，據住路徑，不教劉備兵臨城下。”泠苞、鄧賢曰：“末將願領兵前出。”於是，泠苞、鄧賢各引兵一萬，離城六十里，紮下兩寨
玄德於涪城休整。忽細作來報：“從事鄭度，獻堅壁清野之計。”龐統大驚曰：“劉璋若用此計，我軍危矣。”法正曰：“此計雖妙，我料劉璋必不能用。”不一日，又報曰：“劉璋未用鄭度之計。”玄德、龐統憂心方安。於是，龐統提兵，進軍綿竹。
綿竹守將李嚴，字正方，南陽人。是日，聞龐統兵來，即令參軍費觀守城，自將人馬出戰。兩軍對陣，李嚴與黃忠交鋒，大殺四五十合，未分勝負，忽聽龐統鳴金收兵。黃忠回陣曰：“正要擒拿李嚴，軍師何故收兵？”龐統曰：“我觀李嚴文武雙全，不可力取，來日再戰，引入山谷，用計勝之。”次日，黃忠、李嚴又殺在一處，不十合，黃忠詐敗，李嚴來趕，迤邐追入山谷。猛抬頭，見地形不利，方欲回兵，忽聽一聲炮響，魏延引兵截斷後路。龐統站立山頭曰：“你若不降，兩邊已伏強弓硬弩。”李嚴乃下馬卸甲歸順。
龐統引李嚴去見玄德，玄德待之甚厚。李嚴曰：“參軍費觀雖是劉璋之婿，然與嚴為密友，某願往說之，獻城歸降。”玄德即送其回城。李嚴回見費觀，大讚玄德，又言天數難違，若不降順，必遭大禍。費觀聽其言，遂開城而降。
既得綿竹，便議取雒城。忽人來報：“劉璋遣劉璝、張任、泠苞、鄧賢四將，提兵五萬鎮守雒城。泠苞、鄧賢各引軍一萬，前出六十里紮下兩營。”玄德曰：“誰敢取此二寨？”老黃忠應聲願往。玄德喜曰：“老將軍若得兩寨，必有重賞。”帳下魏延閃身出曰：“老將軍年紀已高，如何去得？小將不才，願往取之！”黃忠曰：“我已領將令，你豈可爭奪？”魏延曰：“人老不以筋骨為能。我聞鄧賢、泠苞乃蜀中名將，血氣方剛，恐老將軍有所閃失。”一口一個老字，黃忠大怒曰：“你敢與我比試否？”魏延曰：“帳前比試，贏者取寨！”黃忠喝令小校抬刀。玄德忙止曰：“二公不必相爭。”乃命黃忠取泠苞寨，魏延取鄧賢寨。
黃忠回營，即傳令本部人馬，四更造反，平明自左邊山谷進兵。魏延探得訊息，即吩咐本部軍兵，二更造反，三更起程。軍士得令，飽餐一頓，馬摘鈴，人銜枚，卷旗束甲，夜半而行。魏延暗想：“只取鄧賢寨，不顯我能，我先取了泠苞寨，再將得勝之兵拿下鄧賢寨！”於是取路左邊山谷。
天色微明，已近敵寨，魏延止住軍馬，令展旗豎鼓，整兵備戰。不料，泠苞早有提備，一聲炮響，伏兵殺出，魏延倉促接戰。川兵左右夾攻，魏延大敗，回奔不五里，忽見鄧賢引一軍，自山谷裡殺出，截住去路，挺槍叫曰：“魏延，哪裡走！”魏延大驚，落荒而奔，忽馬失前蹄，魏延滾鞍落地，鄧賢馬到，擰槍就刺。魏延閃念：“我命休矣！”突然鄧賢中箭落馬。泠苞拍馬又到，忽一員大將躍馬而至，厲聲喝曰：“黃忠在此！”舞刀直取泠苞。殺不數合，泠苞敗走，老黃忠乘勢追殺，川兵大亂。
黃忠箭射鄧賢，又敗泠苞，直殺到寨前。泠苞回馬再戰，鬥不十合，漢軍潮湧殺來，泠苞棄了左寨，奔投右寨。馬至寨前，忽聽炮響，玄德引兵自寨中殺出，左劉封，右關平，圍住泠苞。泠苞拼死殺開一路，匹馬而