火起，即和子龍回兵掩殺。亮與糜竺、糜芳領五百軍守城。”又命孫乾、簡雍準備功勞簿，安排慶功宴席。調派已畢，孔明散帳，眾將人人狐疑。
夏侯惇兵至博望，分一半精兵為前部，其餘人馬護輜重糧草為後隊，大軍取徑南下，直指新野。時正金秋，天高氣爽，人馬行進，風塵滾滾。忽見前面一股塵雲騰起，夏侯惇將人馬擺開，問嚮導官曰：“此間何處？”回曰：“前面是博望坡，後面是羅川口。”夏侯惇令于禁、李典壓住陣腳，獨自出馬陣前。見一將引千餘人奔來，陣形列開，一個個衣甲不整，兵器雜亂，夏侯惇仰天大笑。眾將問曰：“將軍為何發笑？”夏侯惇曰：“我笑徐元直誇讚諸葛亮為天人，今觀其用兵，竟將此等人馬為前部，與我對敵，如驅犬羊與虎豹鬥也。我於丞相面前誇下海口，今日必活捉劉備、諸葛亮，踏平新野！”遂縱馬向前罵曰：“爾等追隨劉備，如孤魂隨野鬼，朝不保夕，還不下馬受死！”趙雲大怒，挺槍來戰，不數合，雲詐敗而走，夏侯惇迤邐追趕。趙雲敗走十餘里，回馬又戰，殺三五合，又詐敗而走。
夏侯惇正追得性起，于禁拍馬上前諫曰：“趙雲誘敵，恐有伏兵。”夏侯惇曰：“敵兵如此不堪，縱有伏兵，又奈我何？”仍引人馬緊追不捨。忽聽一聲炮響，透貫雙耳，玄德引兵擁出接應。夏侯惇見其軍，老弱病殘衣不遮體，比趙雲之軍更不堪，乃大笑謂于禁曰：“文則，此即諸葛亮之伏兵也，今晚不踏平新野，誓不罷兵！”於是，引軍直進，玄德、趙雲且戰且走。地面狹窄，兵馬無法展開，夏侯惇只能於後迤邐追趕。
時已天晚，不見月色，白天風起，夜風更大。夏侯惇只顧引兵追殺，于禁、李典督軍而進，忽見葦草叢生夾道相逼，李典大驚，謂于禁曰：“此道窄狹，草木叢雜，倘若敵用火攻，奈何？”于禁失色曰：“我上前告知都督，你止住後軍！”李典回馬大叫曰：“後軍止步！”人馬走發，勢如水湧，一時難止，擁擠不堪。
于禁驟馬趕上夏侯惇，大叫曰：“都督且住！”夏侯惇勒馬問何故。于禁曰：“山林相逼，草木叢雜，須防火攻！”夏侯惇大吃一驚，急令軍馬止步。話音未落，忽聽炮響，一派火光燎天而起，又正風大，火勢兇猛，烈焰卷空，操兵頓時大亂，互相踐踏，死者不計其數。趙雲、玄德回兵掩殺。夏侯惇冒煙突火而走，于禁亦尋小路逃生。
李典剛止住後軍，忽見大火四起，心知不妙，急忙勒馬回奔博望。火光中一軍攔住去路，當先大將正是關羽，李典不敢接戰，落荒而走，雲長引兵於後掩殺。張飛正伏兵安林，忽見南面火光沖天，遂縱兵火燒博望囤糧處。夏侯蘭、韓浩引兵來救，正撞張飛，殺不三合，張飛刺夏侯蘭於馬下，韓浩大驚而走。各路人馬趁火借勢，直殺到天色大亮，方才收兵，曹軍屍橫遍野。夏侯惇十萬人馬，幾乎折盡，引殘兵敗將，灰頭土臉返回許都。
玄德大勝，刀槍器械滿載而歸。關、張相見大喜，互曰：“孔明真神人也。”行至半途，見糜竺、糜芳引軍兵簇擁著一輛小車迎面而來，車上端坐一人，正是孔明。關、張下馬，拜伏車前請罪，孔明忙上前扶起，三人開懷大笑。後人有詩讚曰：“博望首戰用火攻，指揮若定談笑中，聞報驚破曹公膽，初出茅廬第一功。”
回到新野，擺宴慶賀。孔明謂玄德曰：“夏侯惇敗回，曹操必親引大軍殺來。”玄德驚曰：“如此奈何？”孔明曰：“亮有一計，可拒曹操。”玄德問是何計。孔明曰：“新野小縣不能禦敵，近聞劉景升病重，將不久於人世，可相機取荊州，以拒曹操。”玄德曰：“先生之言甚善。然，備受景升厚恩，不忍圖之。”孔明曰：“今我不取，操必取之。況，曹操大軍殺至，何以拒敵？”玄德曰：“吾寧死，亦不為不義之事。”孔明嘆曰：“既如此，再作別計。”
夏侯惇敗回許都，