，勒兵而回。越吉與丞相商議，雅丹曰：“此乃諸葛亮疑兵之計也，可以攻之。”言未畢，忽人來報：“蜀兵挑戰！”越吉大怒，與雅丹傾兵殺出，姜維依然望風而走。越吉趕到寨前，忽聽寨內琴聲悠揚，正在狐疑，眼見孔明攜琴登車，引數騎自後門而走。越吉縱兵過寨，趕至山口，隱隱約約見小車轉入林中。雅丹謂越吉曰：“此等蜀兵，縱有埋伏，有何懼哉？當一鼓作氣活捉孔明。”於是，驅兵大進。忽見姜維敗兵在前，越吉催兵急追，雪漫曠野，一望平川，鐵車兵縱馬狂奔。忽然，山崩地裂，鐵車兵俱落陷坑，車馬傾壓，死傷無數。後軍見勢不好，方欲退兵，忽聽鼓角震耳，關興、張苞、姜維、馬岱、張翼五路人馬殺來，兵未交鋒，萬箭齊發，羌兵頓時大亂。蜀軍潮湧席捲，三面掩殺，越吉獨騎逃入一谷，被關興自後趕上，手起一刀斬於馬下。雅丹丞相早被馬岱生擒，羌兵降者極多。
雅丹丞相被押至大帳，孔明令去其縛，賜酒壓驚。雅丹頗感意外，涕淚俱下。孔明曰：“我奉大漢皇帝詔命討逆，爾等為何助賊？我與你西羌乃是鄰邦，當永結互好，若聽他言，必自取其禍。”遂將所俘羌兵，及車馬器械，盡還雅丹，放其歸國。孔明連夜引關興、張苞與數千騎，速投前軍大寨，其餘兵馬輜重，隨後而行。
大都督曹真，單等蜀營訊息。忽伏路小軍來報：“蜀兵拔營，倉惶而去。”曹真大喜曰：“必是羌人攻其後，故速退也。”遂與郭淮引兵兩路追擊。遙見蜀軍旗幟不整，隊伍散亂，只顧急走，曹真、郭淮喜曰：“諸葛亮中我計矣。”驅兵大進。先鋒曹遵拍馬正行，忽聽一棒鼓響，伏兵殺出，魏延提刀叫曰：“反賊！哪裡去？”曹遵大驚，殺不數合，魏延一刀斬曹遵落馬。副先鋒朱贊撥馬欲走，被趙雲截住，走馬一合，槍挑朱贊。曹真大叫不好，急令退兵，忽聞身後殺聲震天，關興、張苞截斷後路。曹真、郭淮被前後夾攻，一場混戰，曹真、郭淮奪路而走，蜀軍於後緊追，順勢奪了魏軍寨柵。曹真引殘兵又奔出五十里，方據險紮營。此一仗，折了兩位先鋒，無數人馬，曹真、郭淮無力再戰，只好修表奏報朝廷。
三六九朝，魏主升殿，近臣出班奏曰：“大都督曹真，數敗於孔明，折了二先鋒與無數兵馬，今表到求援，請陛下裁處。”曹睿聞奏大驚，乃問群臣應對之策。華歆奏曰：“須陛下御駕親征，方可退敵，不然，長安若失，關中不保矣。”太傅鍾繇奏曰：“凡為將者，智過於人，方能制人。臣量曹真，雖慣能用兵，然非諸葛亮之敵手。臣以全家性命保舉一人，可退蜀兵，未知聖意準薦否？”曹睿曰：“卿乃大魏元老，有何賢能之士，儘早保薦，與朕分憂。”鍾繇奏曰：“前者，諸葛亮欲興師犯境，但懼此人，故而散佈流言，施離間之計，陛下疑而去之，蜀兵才得以猖獗。今若複用此人，可退孔明。”曹睿曰：“太傅所言何人？”鍾繇曰：“前驃騎大將軍，司馬懿也。”曹睿嘆曰：“此事朕早悔矣，今仲達何在？”鍾繇曰：“臣聞仲達現在宛城閒住。”曹睿當朝降詔，復司馬懿官職，加封平西大都督，令起南陽諸路兵馬，剋日抵達長安。使命齎詔書，飛馬宛城。曹睿起駕西行。
忽，川口李嚴之子李豐來見，諸葛亮召其入帳。李豐欣然曰：“某特來報喜。”孔明問之。李豐曰：“昔日，孟達不得已降魏，曹丕為籠絡人心，賜其金鞍駿馬，封為散騎常侍、新城太守。曹丕死，曹睿繼位，孟達甚受冷落，朝中亦多有微詞，孟達日夜不安。近日接連投書家父，懇請代稟丞相：孟達欲率西城、上庸、房陵三城兵馬舉事，直取洛陽。今某奉家父之命，特引下書人與累次書信，一同稟呈。”孔明大喜，款待二人。
忽報：“魏主曹睿駕幸長安，且下詔司馬懿官復原職，加為平西大都督，起南陽諸路兵馬，會抵西京。”孔明聞言大驚失色。參軍馬謖曰：“量曹睿何足道哉？敢