走。行不十里，忽伏兵四起，撓鉤齊出，連人帶馬鉤翻在地，小軍擁上，五花大綁。原來，魏延自知罪大，乃伏兵寨後，等個正著。魏延押解泠苞去見玄德。
玄德高豎免死旗，但凡倒戈者一律不殺，又曉諭降兵，願從軍者留，不願者放其歸鄉。黃忠來報：“魏延違犯將令。”魏延押泠苞至，玄德喜曰：“魏延雖有罪，此功可贖。”魏延拜謝黃忠救命之恩。玄德親為泠苞去綁，賜酒壓驚，乃問曰：“肯降否？”泠苞曰：“既蒙免死，如何不降？劉璝、張任乃苞生死之交，若能放回，定說二人獻城歸順。”玄德大喜，賜其衣服鞍馬，放回雒城。魏延曰：“此人放去，必不返矣。”玄德曰：“我以信義待之，他若負我，是其不義也。”
泠苞回至雒城，自稱殺了十餘人，奪馬逃回。劉璝忙向成都求援。劉璋長子劉循，請命援雒。劉璋即點精兵兩萬，命吳懿為主將，吳蘭、雷銅為副將，兵援雒城。劉璝、張任迎接劉循入城，具言前事。吳懿曰：“若兵臨城下，勢成困守，你等有何高見？”泠苞曰：“今雒水甚急，前寨扎于山腳，地勢低窪，某乞五千軍去決雒水，以淹劉備！”吳懿大喜，即令泠苞前往決水，命吳蘭、雷銅引兵接應。
黃忠、魏延各守一寨。玄德回到綿竹，即與龐統商議軍情。正話間，忽細作來報：“漢中張魯，欲扣葭萌關。”玄德驚曰：“若葭萌關有失，我前後受敵矣。”龐統謂孟達曰：“公乃蜀中人，熟知地理，去守葭萌關如何？”孟達曰：“某保舉一人，同去守關，可萬無一失。”玄德問是何人。孟達曰：“南郡枝江縣人，姓霍名峻、字仲邈，曾為劉表帳下中郎將。”玄德大喜，即差孟達、霍峻去守葭萌關。
龐統回至下榻處，門吏忽報：“有客來訪。”統忙出迎，見其人身長八尺，齊發披頸，衣服不整。統問曰：“先生何人？”其人不答，徑直登堂，仰臥榻上。龐統再次請問。其人曰：“消停，少頃與汝說知大事。”統命左右進酒食，來人起身便用，吃喝一罷，又臥於榻。龐統使人去請法正。少時，法正至，龐統出迎告之。法正曰：“莫非彭永言乎？”入視之，其人一躍而起曰：“孝直，別來無恙乎？”二人撫掌大笑。法正謂龐統曰：“此乃廣漢人，姓彭名羕、字永年，蜀中豪傑也，因直言觸怒劉璋，被剪髮鎖頸，充為苦役。”統乃以賓客之禮待之。
彭羕曰：“某特來救數萬人命，面見皇叔自然告之。”法正去報，玄德忙來拜問。彭羕曰：“皇叔前寨有多少兵馬？”玄德曰：“黃忠、魏延兩軍皆在前寨，近四萬人馬。”彭羕曰：“為將者，豈可不知地理？前寨緊靠雒水，地勢甚低，若決雒水以淹之，前後兵塞，四萬人馬無一能逃也。”玄德大驚，汗自額下。彭羕又曰：“罡星在西，太白臨於此野，恐有不利之事，切記慎之。”玄德即拜彭羕為幕賓，使人飛馬傳檄，命黃忠、魏延日夜巡哨，以防決水。
二將領命商議：“一人一天，輪流巡哨，如有敵情，相互通報。”是夜，風雨大作，泠苞引五千兵循江而進。方欲決水，忽聽殺聲大起，泠苞慌令退軍，川兵爭先亡命，自相踐踏。泠苞正策馬而奔，迎面撞見魏延，殺不數合，又被生擒。吳蘭、雷銅前來接應，被黃忠殺退。
魏延押泠苞至綿竹。玄德叱苞曰：“爾何敢背信棄義？”遂命推出斬首。玄德重賞魏延，又設宴以謝彭羕。忽馬良至，呈上孔明手書。書略曰：“亮算太乙天數，今歲癸巳，罡星在西，太白又臨雒城，主兵敗將亡，切記慎之。”玄德看罷，示與龐統。龐士元曰：“統，亦觀天文，雖太白臨於雒城，然泠苞兵敗被斬，已應凶兆，主公不必多疑，從速進兵。”玄德乃引軍南進。
黃忠、魏延迎玄德入寨。龐統問法正曰：“此往雒城，幾路可走？”法正畫地作圖曰：“山之東，乃一條大路，直達雒城東門，山之西，有一小路，可通雒城西門