熊十力長女幼光曾向董必武求字。不久，董老書贈條幅：“寧拙毋巧，寧醜毋媚，寧支離毋輕滑，寧粗率毋安排，此傅青主論書法也。十力我兄正字。弟董必武1962年10月。”
【知音】
1917年，蔡元培在北大發起進德會，進德會的甲等會員不嫖、不賭、不娶妾；乙種會員除前三戒外，加不作官吏、不作議員二戒；丙種會員除前五戒外，又加不吸菸、不飲酒、不食肉三戒。熊十力聞之，十分嚮往，由遠道貽書贊助，極聲應氣求之雅。蔡熊二人遂結文字之交。
熊十力從武漢大學返回北大之後，從秋到冬，埋頭攻讀、刪注窺基的《因明入正理論》這部著作。當時，熊十力與粱漱溟等十數人一起住十剎海東梅廠衚衕的“廣大堅固瑜伽精舍”。梁、熊與弟子們每天清晨實行“朝會”。梁漱溟後來回憶：“大家互勉共進，講求策勵，極為認真。如在冬季，天將明未明時，大家起來後在月臺上團坐。疏星殘月，悠懸空際；山河大地，一片靜寂，唯聞更雞喔喔作啼。此情此景，最易令人興起。特別感覺心地清明、興奮，覺得世人都在睡夢中，我獨清醒，若益感到自身責任之重大。在我們團坐時，都靜默著，一點聲息都無。靜默真是如何有意思呵！這樣靜默有時很長；亦不一定要講話，即講話亦講得很少。無論說話與否，都覺得很有意義。我們就是在這時候反省自己；只要能興奮、反省，就是我們生命中最可寶貴的一剎那。（朝會）初時都作靜默，要大家心不旁騖，講話則聲音低微而沉著，話亦簡切。到後來則有些變了，聲音較大，話亦較長。但無論如何，朝會必須要早，要鄭重，才能有朝氣，意念沉著，能達入人心者深，能引人反省之念者亦強。”
在北京期間，熊十力與林宰平交從甚密。兩人一見面便開始談論學問，每每是林先發難、挑刺，而熊十力縱橫酬對。二人嗓門皆大，語震梁宇。他們篤誠相交，相知一生。熊十力曾說：知我者，莫過宰平也；知宰平者，莫過我也。
熊十力與錢穆、湯用彤、蒙文通的交往頗有趣味。錢穆在《師友雜憶》中回憶到：
“自後錫予、十力、文通及餘四人，乃時時相聚。時十力方為新唯識論，駁其師歐陽竟無之說。文通不謂然，每見必加駁難。論佛學，錫予正在哲學系教中國·佛教史，應最為專家，顧獨默不語。惟餘時為十力、文通緩衝。又自佛學轉入宋明理學，文通、十力又必爭。又惟餘為之作緩衝。
又一次，則予與錫予、十力、文通四人同宿西郊清華大學一農場中。此處以多白楊名，全園數百株。餘等四人夜坐其大廳上，廳內無燈光，廳外即白楊，葉聲蕭蕭，淒涼動人，決非日間來遊可嘗此情味。餘等坐至深夜始散，竟不憶此夕何語。實則一涉交談，即破此夜之情味矣。至今追憶，誠不失為生平難得之夜。”
熊十力與張東蓀也頗有交遊，由此瞭解了西方哲學。而張對熊十力的哲學慧識特別欣賞，稱許《新唯識論》是一部奇書，還曾填了一首《金縷曲》表達對此書的感想和讚許：
〖熊子今傳矣。
制新論，融通空有，直闡本體。
譬似眾漚同歸海，一切隨消隨起。
正翕闢，生生不已。
唯識舊師須修改，會連山，方見功能理。
儒與釋，究何異。
年來我亦求諸己。
檢吾躬，屏除習氣，幸餘有幾？
只愧二三相知者，世論悠悠安計？
養活潑自家心地。
永憶獲麟千戴嘆，願天長，此義無終悶。
初讀罷，雜悲喜。〗
在杭州，熊十力得識另一位大儒馬一浮。熊十力很想結識這位大隱，便請時任浙江省立圖書館館長的單不庵引見，單支吾似有難處，他是