得就是安排下一步的作戰計劃，其實這些都是項梁項羽的意思，準確的來說是范增的想法，即便有人不同意作戰規劃，那也要領命前去，因為現在項梁項羽的勢力最大，誰也得罪不起。劉邦當然也明白其中的道理，和眾人一起說道：“一切聽從楚王之命，唯項將軍馬首是瞻。”
楚王道：“諸位將軍都懷有亡秦之心，但現在秦軍強大，不可輕舉妄動，項梁將軍願意率領部隊攻打定陶，項羽將軍為寡人護駕，其他人就各自留守本地作戰，不可擅自出兵。”
眾人面面相覷，不知如何是好：如果領命，自然喪失了建功立業的機會；如果不答應，那麼楚懷王的威嚴掃地，項梁項羽日後難免以這個為藉口剷除異己。當下只有先應承下來，以後再思謀良策。正在眾人猶豫之際，劉邦大聲喊道：“劉季遵命。”於是大家不敢再說什麼，又異口同聲道：“我等遵命。”
劉邦回到軍營內，生氣道：“為什麼偏偏讓項梁去打定陶，我等在這裡做甚。”
蕭何忙勸道：“主公莫急，現在我們隊伍羽翼未豐，不適宜和秦軍正面交鋒，讓項梁叔侄去和他們作戰也好，我們可以藉此休養生息，整頓兵馬，來日再戰。”
劉邦只有帶領著人馬在下邳一帶活動，厲兵秣馬，一面收羅陳勝吳廣的殘軍，一方面將下邳一帶的秦軍消滅掉，為以後的進軍關中掃清後患。
幾個月以後，楚懷王再次要召開緊急軍事會議，蕭何對劉邦說道：“前幾日聽說項梁因為輕敵在定陶被章邯所殺，楚懷王遷都彭城，今日主公前去必然有大事委任。”
劉邦高興道：“老子手提三尺劍斬殺白蛇起義，如今終於有了出頭之日。哈哈。。。”
蕭何道：“主公不可大意，項羽雖然乃當世英雄，可范增老謀深算，恐怕對主公不利，現在不是顯露雄心的時候。我看先去彭城探聽一下楚懷王和項羽的意思，再做打算。”
劉邦帶著蕭何等人來到彭城，剛一進彭城就聽到有幾個孩童在唱童謠：“龍鼻豐隆準上齊，山根直聳若伏犀，鼻樑方正無偏曲，位至居尊九鼎時。”劉邦問蕭何的什麼意思，蕭何笑道：“此童謠預兆著您以後位至九鼎啊。此行一定有吉無兇。”
劉邦進入大殿，大殿上到處都裹著黑布，守衛計程車兵全身素縞，楚懷王正在痛哭，項羽立在一邊，雙眼透露出仇恨，手上緊握寶劍。起義軍的各個將軍都說：“請楚王節哀順變。”劉邦這時說道：“項梁將軍乃一代英豪，竟然為敵人奸計所殺，我等理當為項將軍報仇，推翻暴秦！”其他的人都跟著說：“對，推翻暴秦，為項將軍報仇！”頓時整個彭城都回響起一個聲音：“推翻暴秦，為項將軍報仇。”
項羽拱手道：“多謝諸位將軍的好意，我叔父慘遭奸人殺害，我項羽要手刃仇人，以祭奠我叔父的在天之靈。”
劉邦說道：“還請楚王下令，我等萬死不辭。”
楚懷王擦了擦眼淚：“秦軍屢犯燕趙之地，那裡的百姓生活在水深火熱當中。我命宋義為上將軍，項羽為次將，范增為末將，往北進軍去解燕趙之圍。”又問其他將領：“何人願意往西進兵，打破關中？”眾人想著周文因為打關中而自殺的下場，沒有人敢出來答話。范增此時在項羽耳邊小聲說了一番話，然後項羽道：“我看沛公豪情萬丈，不如和我一同前去滅秦如何？”劉邦爽快的答應：“既然項將軍如此看得起在下，我自當領命。”
楚懷王就令沛公向西入關，與諸位將領約定，先入關者為關中王。
劉邦回去以後對蕭何說了這件事，蕭何忙說：“主公為何答應了他？分明是想借助秦軍的手來除掉主公啊。”劉邦道：“我自然知道，可當時我若不答應，或許咱們已經見不到了。”蕭何想了想，又笑道：“這件事未必有范增料想的那樣。常言道：天意不可違。