微，奸佞當道，備欲興復漢室，救百姓於水火。將軍若肯歸順，必能大展宏圖，成就不世之功。”
黃忠站在城牆上，望著劉備，見其眼神誠摯，身旁諸將皆氣宇不凡。他心中一熱，大聲回道：“劉皇叔仁義之名，黃某早有耳聞。近日與關將軍之戰，更讓黃某知曉皇叔帳下皆豪傑。黃某願降，願隨皇叔共圖大業！”言罷，黃忠開啟城門，率部出城歸降。
劉備大喜，趕忙上前迎接，握住黃忠的手道：“得黃將軍相助，實乃備之幸事。日後你我當攜手並肩，為天下黎民謀福祉。”黃忠拜倒，道：“黃忠願效犬馬之勞，赴湯蹈火，在所不辭。”
這時，趙雲笑著對黃忠說：“黃將軍，久仰大名，日後可與我等多多切磋武藝。”黃忠起身，笑道：“趙將軍武藝高強，黃某定當討教。”關羽也走上前來，看著黃忠道：“黃將軍，你我之戰，雖未分勝負，卻也讓關某敬佩，日後一同為大哥效力，定能成就大業。”黃忠抱拳回應：“關將軍俠義，黃某感激那日不殺之恩，必當全力輔佐劉皇叔。”
最終，黃忠主動歸降。當他踏入劉備營帳的那一刻，心中滿是釋然與期待。“從此，我黃忠便要追隨劉皇叔，共創大業！”黃忠見到劉備，單膝跪地，雙手抱拳：“皇叔，黃忠仰慕您的仁義，願效犬馬之勞。”劉備趕忙扶起黃忠：“黃將軍武藝高強，得將軍相助，實乃備之幸事。”黃忠堅定地說：“黃忠定當全力以赴，為皇叔出生入死。
自歸順劉備後，黃忠在軍中備受敬重。他與關羽等人相處甚歡，時常切磋武藝，交流兵法。在一次切磋中，關羽揮舞青龍偃月刀，說道：“黃將軍，你看此招，如何能更加凌厲？”黃忠思索片刻，回道：“關將軍，此招可在轉身時稍慢半拍，蓄勢而後發，威力定能大增。”關羽點頭稱是。而他也在後續的諸多戰役中，憑藉著赤血刀與神箭絕技，屢立戰功，成為劉備麾下的得力戰將，與眾人一同為蜀漢的崛起而浴血奮戰，其威名更是傳遍天下，成為一段英雄相惜、君臣際遇的佳話，被後世之人傳頌不已，激勵著無數仁人志士為了心中的理想與信念而拼搏奮進。