戰神降臨。他的目光掃過敵軍，心中毫無懼意。“有我黃忠在此，定不會讓敵軍前進一步！”他想著，然後迅速搭箭拉弓，弓弦聲此起彼伏，每一支箭射出，都必有一名敵軍倒下。他的神箭功夫讓敵軍聞風喪膽，私下裡都流傳著“黃忠出馬，百發百中”的傳言。
在與關羽的長沙之戰中，戰場之上硝煙瀰漫，刺鼻的火藥味和喊殺聲交織在一起。黃忠更是打起了十二分的精神。他深知關羽威名遠揚，是一位值得尊敬的對手。兩人在戰場上相見，彼此都從對方眼中看到了敬佩與決然。黃忠縱馬向前，高聲喊道：“關將軍，今日黃忠便要與你一較高下！”關羽微微點頭，“黃將軍，放馬過來！”
大戰首日，兩人你來我往，刀光劍影交錯，金屬碰撞的聲響不絕於耳，卻都未佔到便宜。黃忠回到營帳，營帳中燭火搖曳，光影在牆壁上晃盪，他心中暗自思忖：“關羽果然厲害，我需得小心應對，不可有絲毫大意。這關羽不愧是當世豪傑，我得想個辦法應對。”次日再戰，陽光熾熱地灑下，照在兩人身上，黃忠瞅準時機，一箭射出，關羽側身躲過。那箭擦著關羽的衣角飛過，黃忠心中暗歎可惜。關羽則心中一凜，“黃忠的箭法果然了得！”關羽大聲喊道：“黃將軍好箭法，險些讓關某吃虧。”黃忠回應道：“關將軍武藝高強，黃某也不敢有絲毫懈怠。”
到了第三日，天空中烏雲密佈，彷彿一塊巨大的黑色幕布籠罩著戰場，壓抑得讓人喘不過氣來。兩人戰至酣處。黃忠心中突然閃過一個念頭，他不想傷害關羽，卻也想讓其知難而退。於是，他再次張弓搭箭，這一次，他故意將箭的力度與角度控制得極為精妙，一箭射去，正中關羽頭盔纓簪。關羽只覺頭頂一涼，心中大驚，他望著黃忠，心中明白了對方的意圖。關羽高聲說道：“黃將軍，你這箭法，是手下留情了嗎？”黃忠看著關羽帶箭回寨，心中默默道：“關將軍，得罪了。黃忠並非好勇鬥狠之人，實是各為其主。”黃忠心中想：“希望關將軍能理解我的苦衷，莫要怪罪。”
而黃忠也聽聞劉備乃仁義之君，心中對其早有嚮往。這場大戰之後，他越發覺得劉備才是值得自己追隨之人。