家中求教，與達仰一家結下了深厚的友誼。1928年，徐悲鴻已經回國，畫家顏文梁到法國遊學，拿著徐悲鴻寫的介紹信拜訪達仰，達仰的妻子聽說徐悲鴻有了孩子，親自做了一雙童鞋，讓顏文梁帶回去送給徐悲鴻的孩子。
1924年，在巴黎公社社員墓碑前寫生的徐悲鴻，偶遇了前來憑弔的周恩來。《周恩來傳》的主筆、中央文獻研究室研究員廖心文說：“當時周恩來到巴黎公社社員牆前憑弔死難烈士，遇到了正在這裡寫生作畫的徐悲鴻。兩個人相見以後，可能因為兩個人都是江蘇人……所以覺得特別的親切。他們在巴黎產生的這種感情，延續到解放以後。”
在貧寒的生活中永遠有偉大的心靈做伴，這或許是徐悲鴻的幸運。
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“天狗會”與“天馬會”
一戰後的歐洲，物價飛漲，徐悲鴻所帶的錢剩得越來越少，生活也益發困難，很多留學生開始打道回府，而他卻不願意半途而廢。當時第一次世界大戰中戰敗的德國通貨膨脹，馬克貶值，法郎在德國可增值數倍。於是，很多留法學生開始到德國繼續學習，徐悲鴻和蔣碧薇也來到德國，徜徉在德國繪畫藝術的光與影中不能自拔。
1923年5月，徐悲鴻從德國回到巴黎，他的油畫《老婦》入選法國國家春季沙龍。次年5月，在法國萊茵河宮舉行了中國美術展覽，這是一次中國留歐美術學生的成績大展覽，徐悲鴻、林風眠等人都參加了這次展覽。
艱辛貧寒的學習生活中也常苦中作樂。當時歐遊學人中各色人才都有，閒時常常聚在一起探討大洋彼岸的國是，感慨國內政治*，嘲笑當時“幫閒文人”的不是，在幾個人說笑戲謔間成立了一個別開生面的“天狗會”繪畫社團組織。
“天狗會”成員中有謝壽康、徐悲鴻、張道藩、邵洵美等，此外還有一些重要分子，譬如孫佩蒼是軍師，郭子傑是“天狗會”行走，蔣碧薇則被戲稱為“壓寨夫人”。“天狗會”社團的成立，帶著幾分玩笑，或許，也可以看作是對當時國內頗為著名的西畫美術組織“天馬會”的諷刺。
“天馬會”是由汪亞塵、劉雅農等人發起的第一個新興美術團體組織。在畫家劉雅農於1980年寫的《上海美專憶舊》中，詳細記述了天馬會的原始創始人，分別是：丁慕琴、江小鶼、汪亞塵、陳曉江、楊清磐、張辰伯和劉雅農。在劉雅農的這篇文章中，發起者並無劉海粟。一開始，“天馬會”是一個小團體，僅僅侷限於幾個人知道，後來影響慢慢擴大，上海美專的很多學生都來參加了，劉海粟也成為“天馬會”的主要成員。
劉海粟撰寫了《天馬考》、《天馬是什麼》在《藝術週刊》上發表，述說“天馬會”的宗旨：1。發揮人類之特性，涵養人類之美感；2。隨著時代的進化研究藝術；3。拿美的態度創作藝術，開展藝術之社會，實現美的人生；4。反對傳統的藝術、模仿的藝術；5。反對以友誼的態度來玩賞藝術。“天馬會”還規定，每年春秋兩季，徵集新作，公開展示。
首次展覽孫中山先生也特地來參觀，“天馬會”的畫展在當時影響很大，後來擴大到國畫家，吳昌碩、王一亭也拿作品參加過。
雖然“天馬會”在國內影響很大，但是在遊學歐洲的留學生看來，不過是一個閒適文人組織的一個無聊社團罷了，或許從那時起，在徐悲鴻的眼中，劉海粟就是一個熱衷於搞社會活動而並非真正熱愛繪畫的人吧，否則，也不會在大洋彼岸搞一個“天狗會”與其遙遙相對。
徐悲鴻歐遊歸國
國內政局變幻莫測，各地軍閥陷入混戰奪權的旋渦中，哪裡還有人理會遠在海外的留學生們？到了1924年，徐悲鴻的官費完全中斷供給。這一時期，徐悲鴻從德國柏林回來，再次陷入生活困