經透過執行，上達黃，庭至丹田，再返歸黃，庭神守之。其"存神"方法，融合古道經和醫經的五臟有神的說法，存思諸神，就可以通靈達神，洞觀自然，養神煉氣，乘雲飛仙。
《黃庭經是道教上清派的重要經典屬於洞玄部。現傳《黃庭經有《黃庭內景玉經、《黃庭外景玉經、《黃庭中景玉經三種，因中經出現較晚，可以暫置不論，關於內外經的作者、成書年代及其相互關係，向來有多種說法。今人王明先生在《黃帝經考中曾作詳細考證，認為魏晉之際民間已有私藏七言韻語體《黃庭草本。大約在晉武帝太康九年，女道士魏華存得到這個《黃庭草本並加以注述;或有道士口授，華存筆錄而寫成定本《黃帝內景經。晉成帝咸和九年，魏華存去世，《黃庭外景經約在這前後問世，它是在《內經的基礎上撰寫而成的，作者不祥。這是主張《內經在《外經之前出現。歷史上也有人認為《內經在《外經之後出現的，如歐陽修等。
上清派是在晉朝時形成的一個道教派別。以《上清經(《上清大洞真經)、《黃庭經為主要經典，奉魏華存為開派祖師，以元始天尊、太上道君為最高神。在上清派發展史上，發展和傳播上清經系的主要是楊羲，許謐和許翽等。上清派強調人體內精氣神的修煉，重登齋入靖、存思諸神形象，不重煉外丹。該派開創人物認為依上清法修行得道、即可升入"上清"，比天師道的"太清"更高。上清派的出現，反映了民間道教轉向士族(士大夫)道教發展的變化。
東晉興安二年道士楊羲聲稱南嶽魏夫
人魏華存傳授給他上清眾經31卷。到東晉末年，道士王靈期加以增飾，開始廣泛流傳。至陶弘景時，茅山成為上清派活動的中心，因此這以後的上清派被稱為茅山宗。《茅山紫陽觀元靜先生碑稱讚茅山宗為道門華陽，亦儒門洙泗。
該教派始創於東晉中朝。興寧二年，道教徒楊羲聲稱魏夫人(指故天師道女祭酒魏華存)與眾仙真下降，授與上清眾經31卷及諸真傳記、修行雜事等。用隸書寫出，傳與句容(今屬江蘇)許謐、許翽父子抄錄修行。東晉末年又經道教徒王靈期改寫增廣，遂廣泛流行於世，從而形成一個新道派。後陶弘景蒐集楊、許手跡,編為《真誥並纂集上清法術，撰《登上清派創始人真隱訣,上清經法更臻完備。該派稱修行得道可以升入"上清天"，比天師道的"太清"境界更高，乃自稱上清家;因以茅山為聖地，故後世又稱茅山宗。
尊奉上清經系的道派。上清派創始人是東晉天師道士楊羲、許謐、許遜。晉哀帝興寧二年，楊羲扶乩降筆，稱紫虛元君上真司命南魏夫人降授《上清真經31卷，命楊羲用隸寫出，以傳護軍長史句容許謐及其子許遜，二許又傳寫上清經，並修行上清經法得道。東晉末，王靈期至許黃民(許遜之子)處求上清經後，又增刪潤色，造作上清經法至五十餘篇。江東道士慕上清經法豐博，爭相傳抄，故在江東地區形成傳授修習上清經法的上清派。上清派以晉代女道士魏華存(南嶽魏夫人)為第一代宗師，楊羲為第二代宗師。楊羲以下依經法傳授次序，第三代至第九代上清派宗師是許穆、許翔、馬朗、馬罕、陸修靜、孫遊嶽、陶弘景。陶弘景齊梁時居茅山傳上清經法，開創茅山宗，上清派遂為茅山派所承襲。上清派的《黃庭經上清派以元始天王和太上大道君為最高神靈。上清派最具特點的修煉方法是存思。認為透過存思，天地之神可以進入人體，人體之神與天地之神囗混融，即可長生不老，飛登上清。上清派的存思、服氣、咽津、唸咒、佩符等修持方法，對道教齋醮儀式影響甚大。陸修靜《三洞經書目錄著錄上清經186卷，有127卷流播於世，其代表性經典是《上清大洞真經和《黃庭經。上清派宗師出身江東士族，其造作和傳播的上清經，使道教理論更趨成熟。上清派是東晉南北朝江東地區最有影響