卻說諸葛亮對張飛說道：
“此前子龍攻取桂陽郡時，是立下軍令狀才前去的。”
“今日翼德若要攻取武陵，也必須立下軍令狀，方可領兵出征。”
張飛聽罷，欣然立下軍令狀，隨即帶領三千士兵，連夜趕往武陵邊界。
武陵太守金旋聽聞張飛率軍來攻，便召集部將謀士，整頓兵馬器械，準備出城迎敵。
從事鞏志勸諫道：
“劉備乃是大漢皇叔，以仁義聞名於天下；更何況張飛驍勇非常，難以匹敵。”
“不可與之交戰，不如主動歸降才是上策。”
金旋聽後大怒，說道：
“你是想與賊寇勾結，做內應嗎？”
隨即命令武士將鞏志推出斬首。
眾官紛紛勸諫道：
“先殺忠臣於內，對軍心士氣不利。”
金旋這才喝退鞏志，親自率兵出戰。
金旋率軍離城二十里，與張飛正面相遇。
張飛挺起長矛，勒馬而立，高聲大喝，直呼金旋的名字。
金旋見狀，問部將：
“誰敢出戰？”
眾人見張飛聲威赫赫，皆面露懼色，沒人敢上前應戰。
無奈之下，金旋只好親自上陣，揮刀縱馬直奔張飛而去。
張飛見狀，大喝一聲，聲音如雷霆炸響。
金旋心膽俱裂，臉色大變，竟不敢與張飛交鋒，撥轉馬頭便逃。
張飛趁機指揮部隊追擊，金旋一路奔逃，直至城下。
此時，只見城牆上亂箭射下。
金旋抬頭一看，見鞏志站在城頭，厲聲喝道：
“你不順天時，自取滅亡。”
“我已與城中百姓歸降劉備！”
話音未落，一支冷箭從城牆射出，正中金旋面門。
他從馬背上栽落下來，隨即被軍士斬首，取下首級獻給張飛。
鞏志隨即開啟城門，向張飛獻城投降。
張飛當即命鞏志攜帶武陵太守的印綬，趕往桂陽面見劉備。
劉備得知武陵順利攻下，欣喜不已，隨即任命鞏志接替金旋，擔任武陵太守。
劉玄德親自前往武陵安撫百姓，並隨即派信使告知關羽，稱張飛和趙雲各自已經奪得一郡。
關羽收到訊息後，寫信請求道：
“我聽說長沙還未被攻佔，如果兄長不嫌棄弟不才，願意讓我參與這項功勞。”
劉玄德大喜，便命張飛星夜趕赴荊州，替關羽守衛荊州，而關羽則可以前去攻取長沙。
關羽到達荊州後，進入劉玄德和諸葛亮的帳中。
孔明對他說：
“趙雲已經奪取桂陽，張飛奪得武陵，都是帶領三千兵去的。”
“如今長沙太守韓玄雖不足為慮，但他手下有一員大將，黃忠，乃南陽人，字漢升，劉表帳下的中郎將。”
“黃忠與劉表之侄劉磐共守長沙。”
“雖然韓玄年近六十，但黃忠勇猛異常，萬人之敵，不能輕敵。”
“關羽，你若前去，必須多帶兵馬。”
關羽卻不以為然，說：
“軍師何必低估敵人？”
“只不過一個老兵罷了，何足為慮？”
“我帶五百校刀手便可解決，定能斬殺黃忠、韓玄，送他們來見兄長。”
劉玄德多次勸阻，關羽卻執意帶著五百校刀手前去。
孔明對劉玄德說：
“關羽輕敵黃忠，恐怕會有意外，請主公隨後跟進接應。”
劉玄德聽從了孔明的建議，隨即帶領兵馬向長沙進發。
長沙太守韓玄，