卻說劉備聽見農夫唱歌，便勒馬詢問道：
“這首歌是誰作的？”
農夫答道：
“是臥龍先生所作。”
劉備問：
“臥龍先生住在哪裡？”
農夫答：
“從此山向南，有一處高岡，名為臥龍岡。”
“岡前疏林內，有一間茅廬，那便是諸葛先生的住所。”
劉備道謝後，策馬向前，不出數里，遠遠望見臥龍岡，果然景色秀美。
後人有古風一篇專門描寫臥龍岡的風貌：
《臥龍岡》
襄陽城西二十里，
一帶高岡枕流水；
高岡屈曲壓雲根，
流水潺湲飛石髓；
勢若困龍石上蟠，
形如單鳳松陰裡；
柴門半掩閉茅廬，
中有高人臥不起。
修竹交加列翠屏，
四時籬落野花馨；
床頭堆積皆黃卷，
座上往來無白丁；
叩戶蒼猿時獻果，
守門老鶴夜聽經；
囊里名琴藏古錦，
壁間寶劍掛七星。
廬中先生獨幽雅，
閒來親自勤耕稼；
專待春雷驚夢迴，
一聲長嘯安天下。
劉備來到茅廬前，下馬親自叩門。
一名童子出來問道：
“來者何人？”
劉備答道：
“漢左將軍、宜城亭侯、領豫州牧、皇叔劉備，特來拜見先生。”
童子答道：
“我記不得這麼多頭銜。”
劉備說道：
“你只需說劉備來訪即可。”
童子答道：
“先生今早外出，不在家中。”
劉備問：
“去了哪裡？”
童子答：
“行蹤不定，不知去了何處。”
劉備又問：
“何時歸來？”
童子答：
“歸期未定，或日，或十數日。”
劉備聽罷，心中惆悵不已。
張飛不耐煩道：
“既然不在，不如我們回去罷了。”
劉備說道：
“且再等等。”
關羽勸道：
“不如先回去，另派人來探問。”
劉備聽從建議，囑咐童子：
“如先生歸來，可告知劉備曾來拜訪。”
隨後上馬離去。
走出數里，劉備回頭眺望隆中景色，果然見山雖不高，卻秀美雅緻。
水雖不深，卻清澈見底。
地雖不廣，卻平坦整齊。
林雖不密，卻蒼翠繁茂。
猿鶴相伴，松竹交映，劉備心生讚歎。
正行間，忽見一人，容貌軒昂，神采俊朗，頭戴逍遙巾，身穿皂布袍，手拄藜杖，從山間小路而來。
劉備大喜道：
“此人必是臥龍先生！”
急忙下馬上前施禮，問道：
“先生是否臥龍？”
那人答道：
“將軍是何人？”
劉備答道：
“我是劉備。”
那人答道：
“我並非孔明，而是孔明的友人，博陵崔州平。”
劉備驚喜道：
“久仰先生大名，今日幸得相遇，敢請坐下指教一二。”
二人遂在林間石上對坐，關羽、張