兼雍州長史。時鮮卑盜犯北鄙，聖王每以元帥往討，故雍州事宜，實頗賴平以條理。平治郡縣，不求奇功，但務實業，勸獎耕織，開渠興冶，又數躬被布衣，深赴坊巷，以求民之所怨，以為改革。嘗有一民姓聞，怨於市中曰：“當塗實皆惡人也！”平聞之，問曰：“足下何為此言？”民對曰：“今歲本縣遭旱，然廟堂肉食者皆以州為籌，若非一州受旱，未嘗蠲復，如本縣何？”平問知其縣，遂請於聖王，使單減此縣租稅。
二十年，以平為涼州牧、都督涼州諸兵事、武威留守。二十二年，高帝崩，廢太子秘不發喪，太宗討不孝，廢太子懼，遂召聖王入洛，王乃召平至長安，委以關中留守諸事，欲親往距太宗。平至，諫於王曰：“此皇家內事也。且太子不發喪，於禮有虧，小狼王又驍勇冠世，王何以如此？不若守任長安，惟求無過而已。王已位極人臣，有何復求哉？宜但謀泰然也。”王雖不聽，而太宗聞之，稍喜。
昌武元年冬，太宗以平為姑臧節度使，封雍侯。平得拜書，與左右曰：“老朽豈少此一職乎？何以忝蒙榮寵哉？昔我耕耘於左輔，求一百石官而不得。今寄任西州，又御賜旌節，然處高則危，誠我所不欲也。”左輔者，謂左馮翊。太宗之任節度使，皆賜旌節，並手題文字，故平有此言。
二年四月，太宗詔聖王將兵八萬發自長安，欲伐討偽夏於西域。聖王遂以王平為鋒，委軍六萬，先鄉酒泉、張掖。平按甲中道，方軌而前，沿途鼓譟傳檄，士民觀王師之盛，皆倒戈順天，以是平所到降下，至於五月，連拔二郡。聖王遂乘鋒連破西域諸城，並使平將兵卷甲倍道，銜枚星奔，逕趣車師，平晝夜攻之，遂破其城，虜其偽君，進而緩陣列甲，張耀旗幟，擂鼓揚聲而鄉烏孫。烏孫聞平盛師而來，遂惶懼無措，於是面縛肉袒以請降，平用兵不血刃而悉平烏孫地。
四年，有金城戎寇涼州西，郡兵失備不利，平將兵往討破之，進而推鋒追北，編戶八千餘口。
六年春，聖王疾篤，平聞之，急星夜奔赴長安，服侍榻前。聖王臨崩，執平手語之曰：“孤與卿義同生死，恩若兄弟，不意今日孤先往事先帝矣。卿智勇雙全，國之名將，今雖年逾耳順，然猶若壯年，故西藩之任，舍卿其誰！願卿躬勉自勵，勿忘在薊之言。”平泣涕曰：“不佞本帳下之伍卒，蒙王上不以愚鈍，顯拔超擢，忝列帷幄；垂導賜教，玷汙涼方。雖箭雨刀山，赴湯蹈火，亦不能報答，私誓會將窮心竭慮，剖肝瀝膽，以乞能酬鴻恩之萬一，堪償厚德以微薄也。”王聞之遂喜曰：“如此，則孤安矣，死可瞑目。”遂崩。平哀悼悲傷，至於消身瘦骨，太宗手詔勸之減悲。
九年春正月，太宗詔平與益州牧李忠、交州牧遲然將卒十萬伐南詔，平、忠步步為營，應鋒推進，連拔城壘。南詔大懼乞降，平許之，而忠乘其不備，銜枚夜進，卷甲兼行，直搗大理，南詔大懼，倉皇出戰，遂大為忠所破，忠虜其國王，錄其府庫。平與遲然將兵驅掃，遂竟克定南中。平後責李忠曰：“我已許彼降，君何擊之？”忠對曰：“彼累年擾動永昌、牂牁，不可使為後患。”平嘆曰：“此恐非信義者所宜為。”
延昌元年，改州牧為刺史。八月，西戎吐谷渾盜犯涼州南境，平整甲勵兵，尋覓間道，詭路而發，要擊其中而截破其後，再戰連破之，斬虜萬計，禽其主之叔、女各一人，獲牛馬羊駝十萬頭，威震西戎。明年七月，吐谷渾復來寇，平遣兵三路而進，夾擊破之於洮陽，斬首三千級，獲牛羊萬餘頭，得吐谷渾之主所佩刀劍。
八月，王平入京獻捷，因請軍餉二千萬錢，時楊零秉持朝政，不許，惟與五百萬錢，平因是嘆曰：“觀彼大廈，當過五百萬也。”先是，零於洛北築大廈、園林，耗費巨眾，皆取於公家戶部，平乃有此言。楊太后聞之，頗責零，使之與錢於平，零不以為意，惟曰：“彼一