侍郎饒當為涼州刺史。初，吐谷渾在二永年間，數寇涼州，皆為玉破。玉既免，四月，吐谷渾侵寇涼州，為刺史饒當所破，斬首四百餘級。
八年二月，昌遣使貢獻，請罪皇朝，光宗責之，猶以為河南王，於是吐谷渾數年不犯邊奧，涼隴安靜。
高隆元年，昌卒，其子宜立，欲寇犯涼州，刺史何縝聞其入境，匹馬往曉喻之，曰：“量西戎之兵馬，不如天朝；校擄掠而求利，何若互通？”約開邊市，吐谷渾乃退，設邊貿，夏戎便之。是時昌亦數遣人陽為吐谷渾叛人（注曰：欲使己免寇皇朝之名耳），擾侵益州，刺史欒淵隨機設略，因勢破平。淵每戰預作參謀，出其不意，昌遂嘆曰：“天朝有神人，知我出入之所在，何以能勝乎？”遂亦不再犯益州。
泰盛三年二月，有吐谷渾人與秦人爭執於市，渾人疑盜物，市監即收斬之，刺史何縝聞之，乃收市監而斬之。事聞於京，為有司所彈，免官，以涼州長史簡拓為刺史。拓遂閉邊市。吐谷渾既忿人為市監所斬，又怒閉市，乃大舉寇涼州，拓悉眾與戰，偏軍失期，為吐谷渾所圍破，昌萃軍攻之，害拓於陣中，王師折損萬餘人，吐谷渾擄掠五千餘戶而還。自是，昌屢竊涼州，河西遂受其荼毒。
天正元年，昌又大寇涼土，刺史梁準併力擊其散卒，次第逐破，吐谷渾之眾連戰不利，士氣稍喪，不敢進，準乃推鋒而鬥，頗有馘戮。五年，吐谷渾又來寇，準逆擊摧之，其後事入西京矣。
吐谷渾之俗，以漁牧為業，亦偶有耕種，初無居所，常隨山川水草以行帳。後種落漸蕃，乃稍有定居。其昏姻嫁娶，本無禮制；刑法職官，亦無班儀，後落哲權遣使陰尋中朝之典志章法，以為模效，遂草立制度，稍有班儀而已。
史臣曰：初，梁室既闢胡狄而南渡，西域為諸國所分，歷時既久。洎乎梁武帝驅除群胡，復設衙司於玉門之外，然當時之人，猶不以西域為金甌。暨乎蘇太真、金臨沃內撫臣民，外攘讎寇，世人始畫西域以為神洲疆宇也。以是知此二公所以以二千石封侯者，誠功業不虛也！吐蕃、吐谷渾各據廣袤無垠之地界，分割涼、益以西，在於東都，尚不為朝廷大患；爰及西京，洵轉作皇朝深憂矣！
（注曰：臣以為，東都之患，最深莫過北狄。然則何以皆為戎狄，東夷、南蠻、西戎之憂皆莫能淵北狄乎？
一者，北狄在草原之上，弓馬強健，驍勇善戰，故常為中原所憂；二者，北狄之窺中原，自並、幽而下，萬里平野，橫行無隘，以是韃靼能肆虐河北，盜陷山東；三者，塞北沙漠之廣，牛羊之利，遠在東夷、南蠻、西戎之上也。然此皆外由，皇朝豈有內因在此焉？
夫皇朝戍東海，置彭湖都護府；滅高麗，立樂浪玄菟都督；光西域，留西域都督；輯南蠻，設南中都督。而至於北狄，雖絕跡沙漠，滅號鮮卑，然未嘗聞留吏以臨之，戍兵以衛之，城塞以守之。於是鮮卑雖滅，韃靼因隙崛起，重據沙漠；韃靼後殘，瓦剌乘間囂張，再霸草原。何也？在於皇朝未嘗留吏卒以守其地也）