晉王諱良，太宗子，母譚昭儀，昌武元年封莒公，直趙氏篡逆，宋王舉義，晉王遂與宋王同進，指點戎馬，誅翦巨寇，光復宗廟，重振山河，其功為最也！故為《晉王世家》，以錄其事雲。
晉王幼好讀書，而多覽其梗概，不樂勾深發隱，以是所閱者甚眾，文法兵農，無不習探。人或謂之曰：“讀書不在多而在精，何以遍覽群書而不能究其意者？”晉王對曰：“讀書者，或致用，或治學。治學者鉤其深隱，發其意義，自當寡而精；致用者明其大略，踐於文武，固可淺而廣矣。”論者或同或非。
昌武元年，封莒公。太宗欲以之為太守，晉王請曰：“兒臣不樂世務，若拜守令，恐上汙父皇聖明，下負百姓安生，惟請單以王之國，談學以終鄙志。”太宗嘆曰：“此兒恐不能成事矣。”遂許晉王白衣之國（注曰：按諸公之國皆在昌武四年，晉王亦當如是）。
晉王在莒，惟與衣冠談讌，或共與讀書思習，不問於外事矣。王尚簡約，所隨奴婢往往一二人，家中之物鮮有金銀為飾。又謙沖虛讓，不以帝胄凌人，待士無不以禮，故青徐兗豫之間，門閥名士，多與交遊。
太宗崩，丁憂，延昌三年起。其間楊氏跋扈，人或問曰：“今楊氏禍亂朝綱，君不憂天下邪？”晉王對曰：“楊氏外戚耳，內無名臣與依，外無強兵可靠，必為人所除，然除其人者，政我家之患矣。”後趙氏果誅楊零，復專天下。
登豐三年，趙氏篡逆，宋王舉義於揚州，各州響應，琅琊太守司馬衛欲推晉王，晉王初不欲染事，辭以乏材。後宋王軍過莒縣，遂勸晉王同行，晉王初不欲之，宋王曉以家仇國恨，晉王感嘆，遂與宋王同，隨在帷幄。
宏長元年正月，偽豫州刺史趙勰將逆軍十萬，進至蘭陵，沮義軍。勰號稱名將（注曰：勰方斬豫州刺史嚴靖），其軍連綴而進，人望而畏嘆。時宋公與諸將議，皆以為宜退守青徐，避其鋒芒。惟晉王異之，曰：“今王師起於東南，所向拜表，少有交鋒。茲逆軍既至，我若退而自壘，示天下以羸弱，何足章威乎？何以安天下人心乎？”晉王少以談學知名，雖好刀槍劍戟，然未嘗親歷戎馬，故眾將皆哂之。王恚然，厲聲曰：“卿等憚虜如虎，安嘲良乎？請輕騎五千，諸君但入青土遠之，餘為諸君建捷。”宋王壯之，與精騎五千，使唐王與共距。
晉王倍道兼行，以輕騎間襲之，每交即走，逆軍方下豫州，連戰行軍，稍老，次於肖縣南。晉王遂召唐王，問之曰：“賢弟可畏死乎？”唐王勃然：“為祖宗社稷，安惜此身？”晉王曰：“善，愚兄觀敵壁南有一山，北有一水，君可帥眾兩千潛行俟山中，愚帥餘騎陽敗誘之至此，君乘勢推進，愚回騎決死，勝敗在於斯役。”唐王然之，遂定計。
王陽敗引逆軍至於山前，唐王鼓譟而下，直入逆軍中。晉王回師鬥戰，躍馬入陣，披堅執銳，挺鋒破虜。唐王橫槊推鋒，所到摧破，遂合力搗之，逆軍大奔潰，殺首萬餘級，溺死者無算，勰單馬先逃。
捷聞，眾大驚，公入義軍壁，皆莫敢仰視，惟俯首默言。宋王大喜，多之曰：“君果英豪也。”欲以晉王為主座，晉王固讓，曰：“王兄首舉大義，人推盟主，弟萬死不敢代兄。”乃同列而坐。約凡兩陣之事，悉委晉王；兵食錢糧，付與宋王。
三月，偽兗州刺史趙乾將逆軍十二萬至魯距義軍（注曰：時義軍在魯），晉王將眾八萬逆之，持數月。敵屢為王卻，乃傾軍而出，王使廣陵相姚徙多立旌旗，以虛聲勢，乾遂萃軍於姚，王與唐王突出要之，橫擊大破逆軍，殺首三萬有餘。遂連拔魯、任城、沛。
九月，晉王、宋王、唐王、荊州刺史劉儻、青州刺史高冰、交州刺史遲正烈共奉光宗為帝，改當年元為宏長，行宮在乎臨淄，封王為晉王。
二年二月，晉王親率大眾進圍山陽，偽司