楊卿達諱瓊，字卿達，遼西海陽人。少好博閱群書，而不究深邃，惟求其大義宏章，以是奇門遁甲、兵書謀策，莫不該覽，常欲建不世之功，立曠代之業。
屬廢太子與太宗間隙日深，卿達遂以為際會，於是散發奇服，衣道士衣，每日在太宗王府前逡巡吟唱，衛士驅之，叱曰：“何物小子？敢逐帝師乎？”太宗聞而異之，召見。既坐定，卿達叩首曰：“陛下萬歲。”太宗大驚，勃然曰：“至尊春秋鼎盛，汝是何言？”卿達聞太宗先言至尊春秋鼎盛，而不先言太子猶在，遂以為可成，乃對曰：“脫有不諱，陛下自當奉纂。”太宗又厲聲曰：“太子亦康泰，汝此言何意？”卿達曰：“君豈無此意。”太宗默然，卿達遂曉太宗意，又言：“願為陛下謀之。”太宗遂與語，言及兵謀權略、歷代興亡，甚驩，於是引之為左右，常策謨於小狼王府中，外人莫知卿達之名。
開陽十九年春，帝加兵鮮卑。廢太子請為征討，帝許之，以太子為都督征討諸軍事，以討鮮卑。太宗聞訊，問計於楊卿達曰：“我奮戰北鄙數年，若使其得功，我何如也？今當諫陛下，使之罷。”卿達止之曰：“鮮卑天下窮寇，二趙不能沮距。太子生於深宮，非有戎馬之才，然其既以東宮之重，將帥大眾，必驕而自恃，安能克捷？會取敗矣。時其名聲大衰，復賴王以戡亂也，何以諫止乎？此政我之得也。”太宗聽其言。太子果敗還，推尤於副將韓豐，使豐畔入鮮卑，太子名聲大減，高帝亦不復以軍戈與之。
二十二年五月，高帝崩，廢太子秘不發喪，矯詔令太宗入京。先是，太宗與高帝有約，以為軍國大事，在邊為密，求高帝每與己詔，改“奉天皇帝”之皇字“白”下“王”為“土”。高帝臨崩時已憔悴，忘言於太子，以是太子不知。
太宗得詔，問之於楊卿達曰：“此何如？”卿達曰：“彼既矯詔，是欲圖我，不可不謀。然此詔雖來，我亦不知帝崩與否。若帝已崩，則今可傳檄四方，言太子弒君，秘不發喪，又矯詔召我，陰圖不軌，君以“吊帝喪，誅不孝”為名，假絳晉之精卒，憑諸藩之協贊，師出有名，義正言順，何患大事不成？然儻帝未崩，太子雖矯詔，帝必不能過太子，我若傳檄四境而內侮，帝逞疾出臨，則人皆謂我之違詔，恐為天下所棄。雖然，今不起兵則制於人，成魚肉於刀俎；起兵則先發制人，勝則天下俯首，敗則不過與坐待等死耳，何以猶豫？”太宗然之，遂以“吊帝喪，誅不孝”為名，起於晉陽，傳檄各州。而廢太子偪於群臣，果服矯詔，發帝喪而即位。
既起兵，太宗問於卿達曰：“勝負何若？”卿達對曰：
“彼若會天下精兵，固壘河南，鎖距險阻，我以藩王之眾，犯偪帝京，曠日持久，人心自疑，倘進不能取畿甸，退必瓦解而鳥散，徒成禽耳；
彼若遣勇將名師，越河而列陣，與我野戰鬥兵，以逸待勞，勝負未可預知，然以大王之神勇，閻羅之驍健（注曰：太宗之八陳閻羅矣），將勝多而敗少也；
彼若驅合司隸之兵，迫集三河之甲，推鋒遠指，圖我晉陽，晝夜奔波，星馳電赴，比至我劍下，人困馬罷，士衰將乏，我以必死之眾，畜銳之師，摧其草雲之徒，搗厥顛沛之將，一戰可舉之，進而乘鋒南下，太子之顱，旬月可見！”
太宗曰：“善，彼將如何？”對曰：“太子外憚大王之勇，而內懷急功之心，必不取上下之策，蓋將行中策也。”廢太子果如其言。
太宗既破廢太子，入洛，欲親往宮中，卿達諫曰：“以誅不孝為名，當先發喪，上廟諡，然後入宮。”王從之，為高帝發喪，上廟諡，乃入宮。既見太子屍，大罵不止，連斫數刀，欲使犬食之。卿達復沮之曰：“彼皇家子，安可如此，且損王度也。”乃止，以庶人葬。
既帝，以卿達為侍中、錄尚書事，封海陽侯，每事常諮聞