既勝，太宗提韓豐首級入帥帳，擲之於眾人前，高聲笑曰：“聞諸將皆畏懼於此賊，以為當是絕代勇將，人莫能敗，今入陳斬之易於探囊取物，可見其不過插標賣首耳，何以憚之乎？”眾將慚懼，皆叩首拜小狼王，聖王嘉之曰：“侄兒有本王當年之風也。”
太宗遂躬率鐵騎，逐擊鮮卑，跨越千里，摧破隨塗，每戰常身入敵陳，而胡虜悉不能與戰，皆畏之如虎，凡孩童夜哭者，往往以太宗名嚇之，即可止啼。
二十一年夏，詔加聖王都督西道諸兵事，太宗都督東道諸兵事，各軍十萬，北擊白衣、黑衣鮮卑，太宗以重兵中道緩趣，自將輕騎，直搗其單于王廷，鮮卑大驚，與戰，太宗破之，白衣遂降於太宗。高帝詔分離其種洛，各安處之。
二十二年五月，高帝崩於萬聖宮。廢太子秘不發喪，矯詔令太宗入京。先是，太宗與高帝有約，以為軍國大事，在邊為密，求高帝每與己詔，改“奉天皇帝”之皇字“白”下“王”為“土”。高帝臨崩時已憔悴，忘言於太子，以是太子事洩。
太宗攜詔，問之於楊卿達，卿達曰：“彼既矯詔，是欲圖我，不可不謀。今可傳檄四方，言太子弒君，秘不發喪，又矯詔召我，陰圖不軌，君以“吊帝喪，誅不孝”為名，假絳晉之精卒，憑諸藩之協贊，師出有名，義正言順，何患大事不成？”太宗然之，遂以“吊帝喪，誅不孝”為名，起於晉陽。傳檄各州，冀州牧趙政、幽州牧趙之揚皆贊成之，青州牧高玉、兗州牧任成雖不明言，而皆不遣兵助廢太子。
朝臣聞訊，逼問於太子，太子始言帝未崩，臣皆求見，太子不能制，言帝方崩，發喪，即位柩前。
七月，太子召聖王、明王入洛。太宗至於野王，明王軍六萬距之。姜萃問於太宗曰：“明王親來，何以距之？”太宗曰：“但使諸將奮力矣，我為諸君請明王入帳。”太宗乃揮戈入陣，所向無敢抗衡，遂一舉禽明王於陣中，軍遂降潰。太宗迎明王入營，明王慚憤而不視太宗，太宗親慰之曰：“我以討不孝而舉兵，奉天持義，以是能僥倖勝皇叔，此義之力也，非戰之失也，皇叔勿以掛懷。”明王意遂稍解。
八月，太宗濟至河陰，聖王將兵十萬距之，太宗復禽聖王於陳。太宗再戰連禽聖、明二王，天下震動，郡縣不守，兵將降伏，遂推鋒至洛。廢太子欲固守，然洛中乏兵，不旬城破。九月初二，太宗部將羌登先登破城，太宗於是入洛，廢太子自盡於宮。
太宗既入洛，欲親往宮中，楊卿達諫曰：“以誅不孝為名，當先發喪，上廟諡，然後入宮。”王從之，為高帝發喪，上廟諡，乃入宮。見太子屍，大罵不止，連斫數刀，欲使犬食之。卿達復沮之曰：“彼皇家子，安可如此，且損王度也。”乃止，以庶人葬。
十月，太宗踐阼，大赦天下，普增同至自晉陽者，武三階，文兩階，廢高帝太子序為庶人，詔餘官宜各如故。改明年元為昌武。
十一月，加冀州牧、都督冀州諸兵事、鄴城留守趙政開府儀同三司、特進、使持節，進爵為常山公，餘官如故；加幽州牧、都督幽州諸兵事、北平留守趙之揚開府儀同三司、特進、使持節，進爵為遼西公，餘官如故。
十二月，遣使巡行州郡，擢陟幽寒，選拔賢良，彈劾不法，勸課農桑，諸有不公者悉聽告訟。