加聖王都督西道諸兵事，太宗都督東道諸兵事，各軍十萬，擊二鮮卑，連戰克捷，黑衣鮮卑西竄，白衣鮮卑降於小狼王。帝詔分離其種洛，各安處之。然餘部奔散，猶瀰漫沙漠，婁犯邊關。
昌武二年春，舊白衣鮮卑北部大人柯洛結會鮮卑餘部，立王庭於幽州之北。三年夏五月，擊高句麗，為高句麗所破。六年冬十月，鮮卑餘部又寇代郡，太宗御駕親征，賊見帝，悉懼，皆下馬跪乞，莫敢持兵。帝乃將精兵入其陳，手斬柯洛結，鮮卑部落又敗散流竄，浸為諸族所吞，鮮卑之號於是不見於瀚海。
鮮卑之俗，以漁獵為業，不事耕種。無重遷之心，逐水草而居。其昏姻嫁娶，略無禮制，父兄之遺孀，嘗為子弟所繼。索髮結辮，故中原常蔑之曰“索虜”。刑法疏簡，殺人者償命，竊一伐十，盜馬者沒為奴。其制，首領稱單于，分東西南北四部，每部設佐衛大人，以臨其國。白衣鮮卑之地，有別部號“烏丸”，常為鮮卑所驅使，鮮卑破敗，烏丸種落亦多散入扶余、高句麗之中。